分拣机器人去哪里采购，MIT开发Primer机器人可神奇变身
2022-08-18
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MIT开发透过磁铁远程控制的Primer机器人，其以长方形塑料片制造的外骨骼能自行折迭成不同的形状，为各种不同的任务客制机器人；而当Primer完成工作后，则浸入水中溶解外骨骼…
分拣机器人的种类有哪些美国麻省理工学院(MIT)发明了一种新型的机器人，只要变换其水溶性、可回收的外骨骼，就能执行或改变其步行、滚动、滑动或漂浮等不同的任务。这个名为Primer的机器人是由MIT计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)主任DanielaRus带领的工程团队所开发的。
驿站分拣机器人分拣机器人3d视觉系统尽管目前已经成功打造出能够改变外形或功能的大型机器人，但要建构能自行重新配置的小型机器人仍十分困难，部份原因在于机载电子组件的尺寸和重量限制。立方形的Primer机器人可以透过磁铁远程控制，而其以热启动的外骨骼或“皮肤”则是长方形的塑料片，可以自行折迭成不同的形状，以便为各种不同的任务客制机器人。而当Primer完成工作后，则浸入水中溶解掉外骨骼。
煤矸分拣机器人Primer的技术源于Rus团队以前的开发成果，包括约1公分长的“折纸”微型机器人，这些微型机器人能够根据塑料片材精确地进行客制，还可以将磁性块组装成不同的形状。其他的CSAIL自组装机器人计划还包括自组装的微型机器人SmartPebble，能在将物体放置于其中时加以复制。
Primer任务优化的外骨骼是加热时可自行折迭成特定形状的塑料片。Primer完成工作后，就会浸入水中溶解外骨骼。
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