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分拣机器人出售,关于机器人合规性的四个方面
2022-10-19
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机械人手艺正在事情场合中运用的汗青只有约莫40年摆布,取传统工业部门相比,这是一个相对年青的范畴。然而,正在该范畴内,机械人手艺正正在以惊人的速度成长,因而合规性还应顺应这一些快速变革。另一个挑衅是将合规性的多个层面全面转达为终究客户和集成商,以办理以下题目:机械人体系什么时候真正合规?机械人和机械人体系必需知足哪些规定?关于机械人合规性,企业应当掌握以下4个层面。

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1.正在机器人使用环境中,合规性是什么?

对合规性,首先要明白的是该机器人体系运用的行业和目标。合规性要求因运用而异,比方,EMC阈值、温度、室内/室外、性能或准确性、工作环境和员工是不是能够接触机器人等。

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关于别的工作环境,比方电子产品、药品出产或食品行业运用,大概会有别的请求,比方无尘室或冲刷等。机器人是指具有控制器的手臂或机械手,而机器人体系包罗机器人及其预期利用的终端执行器。

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按照运用和行业的分歧,企业会有分歧的希冀。平安环境中的合规性也是如斯,尤其是正在没有防护的情况下举行人机合作时,更是如斯。请记着,利用平安激光扫描,能够实现超卓的合作运用,而且这一些运用也是“无笼的”。根基要点是容许与人接触的机器人,必需具有限定功率和气力的功效。

图1:正在加拿大魁北克的Etalex工场,一旦有员工超出黄线,平安扫描仪就会报警,UR10机器人就会将折弯机的速度减至正常值的20%。图片起原:UniversalRobots

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2.机器人合规面临着哪些挑衅?

机器人手臂的安装体例各类各样,比方固定在墙上、颠倒或放在桌子或挪动平台的顶部,并可以装备各类终端执行器。机器人集成商面临着进一步的挑衅:增加终端执行器和零件后,机器人体系是不是仍旧契合合作和在“无笼”场景中运用的规定?

必需明白机器人所需的参数,和正在机器人体系中利用的附加参数。由合规性的角度来看,当涉及到无外围设备防护的合作应用时,会存正在很多别的因素,须要将其思量正在内。

我们以两种方法应对这一挑衅:首先,我们只确保“一些机械”,即机械人的合规性,以使其可以正在合作利用中利用。这是一款功率和力气受限的机械人,由平安功效实现其利用。其次,应该向分销商和终极客户夸大,必需举行风险评价,以使机械人利用(包含机械人体系和别的零件和设备)合规,比方契合平安尺度,包含ISO/TS15066技术规范(机械人和机械人装配-协同工业机械人)。

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