中山市火炬开发区，一家台湾电子公司的厂区内，一条6~7米的组装产线上只有三名工人。工人卖力表面检验，而同步事情的还包罗两台可取人类亲密合作的新型工业机器人。
快递分拣机器人课程设计合作机械人在人机夹杂的环境中应用于PCB板与放
正在2018年起头开展工场流水线自动化改革的这家电子企业发明，现在，用机械完整与代人的“无人工场”其实不简单实现，事情岛和工站间的物料移载仍需要人工，人机合作因而成为场景常态。
为此，他们已采购了30台可和人一同事情的机器人，它们便是当前工业机器人范畴欣欣向荣的一个新食品类——合作机器人。
相比诞生于上世纪50年代的传统工业机器人，已经有十多年开展汗青的合作机器人仍是后来居上。
它的明显特点是安全性更高，不消像背载重、速度快的传统工业机器人那样被“铁笼”束厄局促，能够和人亲密合作，配合完成任务，被广泛认为是新一代工业自动化的主要标的目的。
传统工业机器人的典范事情场景
而自今年年初以来的疫情，又进一步推高了包孕合作机器人在内的全部自动化市场的需求。
安永会计师事务所的一项查询拜访发觉，疫情时期，接受查询拜访的45个国家和地区的2900名企业高管中，近一半的企业管理层有加速生长自动化的规划。约41%的受访者透露表现，疫情竣事后他们将专注于数字和手艺方面的投资。
以上电子企业的30台合作机械人中，就有20台采购于疫情以后。
但合作机器人一直以来还面对一个质疑：团体销量不高。
该范畴的环球第一大公司、丹麦厂商优傲机器人（UniversalRobots，以下简称UR）由2007年建立以来，一共卖出了4.6万台合作机器人，正在统一时间段工业机器人超越270万台的团体保有量中只占不到0.37%。
然而，细致拆解数据，近5年来，合作机器人细分市场正迎来拐点。
以UR为例，他们正在2008年推出了第一款合作机器人UR5，而直到2016年从前的8年里，UR合作机器人的累计销量只有6500台，也就是说，其4.6万台总销量中的3.95万台，即85.7%都发生正在近来3年半。
UR以外，全部合作机器人市场还正在2013年以后进入快速增加期。据高工机器人研究院公布的数据，由2014年到2018年，合作机器人销量的年复合增速为58%。纵然正在环球工业机器人销量团体泛起负增加的2019年，合作机器人还坚持了超越30%的销量增加。
需求刺激下，合作机器人成了国内外厂商的必争之地。
据高工机器人研究院数据，截止2019年7月，环球合作机器人厂商数目已跨越100家，此中进入中国市场的合作机器人厂商数目跨越70家。ABB、发那科、安川机电、库卡、“机器人四大家族”都有自身的合作机器人产品线。
面临新时机，海内还发生了一批合作机器人新兴企业，包罗艾利刻、遨博、节卡等。
个中，前文说起的台湾电子企业产线上的30台合作机器人就来自艾利刻。
正在合作机器人范畴，成立于2016年9月的艾利刻很是刻殊，实际直到2018岁尾，他们才最先专注合作机器人。
此前，这家由北京航空航天大学博士、北京交通大学副教授曹宇男创建的工业机器人公司曾尝试过机器人控制系统、小型工业机器人、六轴及七轴合作机器人等产品线。由这个角度，相比UR、遨博等公司，艾利刻是该行业的“后来者”。
但聚焦到该行业后，艾利特在2019年完成了亿元融资，2020年以来其合作机器人出货量同比前一年增加近10倍；现阶段已获得了富士康、长江电子、大金空调、信锦团体、长城汽车、蔚来汽车等笼罩汽车零部件、3C电子、金属加工、机床上下料、包装物流等行业的头顶部客户，很有冰寒于水的势头。
本文，「甲子光年」采访了艾利刻创始人曹宇男、贩卖总监吴非、投资人朗玛峰创投合伙人吕钊建、元禾原点合伙人乐金鑫和艾利刻的客户企业负责人。
当行业老兵应对细分的新领域，会有哪些机遇和也许？艾利刻正在渐渐交出答卷。
1.为何是合作机器人？
今朝正在合作机器人范畴发展势头不错的艾利刻，正在2019年才收敛至这一细分范畴。
此前，艾利刻曾试图掩盖工业机器人行业齐产品线，包含小型工业机器人、六轴及七轴轻型合作机器人、机器人智能视觉解决方案。再之前，2016年建立之时，艾利刻专注于机器人控制系统的研发。
做出收敛的决议，很大水平上来自于家产实际的反应。
一方面是趋向分辨——合作机器人是自动化的新方向。
曹宇男以为，工业机器人是工业经济、大规模出产的产品，夸大标准化，而合作机器人能够满意中小企业的定制化和柔性制作需求，相符将来制作业的发展趋向。
艾利刻贩卖总监吴非此前曾任职UR华东和华北地区贩卖负责人。吴非通知「甲子光年」，正在UR时，他们就估量将来几年内，全部环球的合作机器人会上升到百亿数量级。
由使用场景看，除制造业以外，合作机器人还可以用在医疗保健、实验室、物流、农业、消耗零售等场景中。
分拣机器人的特点分拣机器人码垛生产线另一方面，收敛也是竞争格局下的挑选：比起已进入红海的传统工业机器人赛道，合作机器人则是海内厂商更轻易取得打破的标的目的。
吴非通知「甲子光年」，中国企业干工业机器人并不是完整没有机会，但也会对照艰苦。
由全部格局来看，工业机器人行业，四大家族ABB、发那科、安川机电、库卡的行业把持位置短时间间内难以撼动。
四大家族紧紧掌握着汽车零部件、整车装配、航空行业的高端制作、焊接等中心场景，并具有主流的四轴、六轴机器人的完全产物矩阵，和合作明白的科研人员体系；对中心供应链把控上，它们还可以用低价拿到供应链最好的品格和交期。
终极，没法进入主战场的国产企业更多着眼于细分市场。曹宇男以为，细分市场的流毒在于天花板有限且产品线易分离，与此同时，中国工业机器人赛道还存在很多低价营销的“搅局者”。
终究招致的结果是，工业机器人赛道海内厂商很难有毛利率支持，取四大家族的差异越来越大。
2019年，ABB、发那科、安川机电、库卡的毛利率分别为31.8%、35.8%、30.3%、21.2%。而海内厂商只管市占率连连提拔，却若何怎样没有红利空间，机器人本体业务毛利率或者为10%~20%。
较于曾经成长五六十年的工业机器人，合作机器人是比力新的范畴，现在行业内没有绝对把持的企业，对全部企业来讲都有时机。
一方面，合作机器人环球市场生长工夫并不长，今朝最大的厂商UR的位置还并不是无可企及。
2007年UR原型机于丹麦问世，2008年，UR公布了第一款能够取员工一同平安操纵的合作机器人UR5，由欧洲最先推行，环球合作机器人市场最先逐步起步。
中国市场则更新，升温也是近几年的事情。UR正在2011岁尾进入中国市场，但前几年一向不冷不热，定单往往是一两台的买卖。2013年，中国合作机器人厂商入手下手推行合作机器人，2016~2019年这一市场才小幅发作。
还恰是由于这一范畴很新，在对焦点供应链的掌控上，海内和国外品牌差异还更小。
曹宇男报告「甲子光年」，正在供应链层面，因过往17年的正在产品侧机器人技能的堆集，艾利刻合作机器人中心零部件的自研率能够到达90%。
合作机器人中心零部件次要在于枢纽模组和控制器。
枢纽模组层面，除减速器以外，艾利刻今朝曾经能够实现其他中心零部件全数自立设计；而控制器是艾利刻创建伊始就起头自立研发的产物，也是艾利刻很多年积存、占领上风的行业。
“正在供应链上我们和外洋的中心竞品并没有很大的差异，甚至于正在某些方面还做了很多可制作性设计的降本，更有上风。”曹宇男先容称。
相对高自研比例的供应链体系，又进一步带来了相对高的毛利。
曹宇男引见，现在艾利特在月出货量50至80台的情况下，毛利率程度完整充足支持一个创业公司的平常运营本钱，而合作机器人产品线的毛利率一直以来比工业机器人产品线高两倍。
正在中国合作机器人市场，看到机遇的玩家还烽火正酣。据高工机器人研究院数据，2017年中国市场合作机器人销量排名前几位的是UR、达明、遨博、ABB、富家机器人、RethinkRobotics；2018年时RethinkRobotics已开张出局，新晋中国厂商增长。
企业市场份额排名更动的猛烈，还凸显了这一赛道竞争格局还没有定型。
还因而，艾利刻的收敛看似是“勇士断腕”，事实上是公司三思而行的经营策略——会合上风干更有赢面的事情。
2018岁尾，艾利刻成长至新阶段，新产品由研发到进入市场，曹宇男发明教学工作取创业公司治理间的辩论难以弥合，在这里时辰挑选了“自断后路”，由任职8年的北京交通大学脱离，allin到创业中。
“对创业公司来讲，正在资源和资金有限的情况下，必定要正在一个疆场上把上风干到充足抢先，才可能有精神来干第二疆场。”曹宇男说起，把产物线放开的方法其实不合适创业公司，打透一个产物才轻易赢。
2.如何做合作机器人
看准标的目的，找到赢面，聚焦合作机器人以后，艾利刻的确取得了不错的成果。
2020年以来，艾利刻合作机器人出货量同比2019年将实现近10倍增加。今朝，艾利刻已获得了汽车零部件、3C电子、金属加工、机床上下料、包装物流等行业头顶部客户，包含富士康、长江电子、大金电子、信锦团体、长城汽车、蔚来汽车等。
为何短短一年能够做得这么快？
第一个关键是找对人——由2019年终入手下手，艾利刻连续吸引了环球合作机器人头顶部厂商UR中国区的核心成员。
现阶段的贩卖总监吴非告知「甲子光年」，之所以挑选艾利刻，是因为正在海内厂商中艾利刻对技能寻求对照固执，焦点零部件多为自研，某些水平上自主性乃至比UR还要高。
为说服几员上将参加艾利刻，曹宇男简直是“十顾茅庐”，诚意和器重水平还打动了吴非，“艾利刻团队是很纯真想做事情的人”。
此前，吴非在UR由地区贩卖干起，一直到升任华东、华北、华中三大区贩卖司理，并持续两年拿下销冠，将UR市场体量干到了全国第一。
颜色分拣机器人代码搭建好一支顶尖团队对创业公司而言至关重要，尤其是新赛道，这也许是以后正在竞争中占有有益位置的环节。
精锐部队组建完以后的关键是做好产物界说。
曹宇男信奉的原则是，干更好的产物，而非更高的产物。
更高意味着技能线路的立异，而更好的产物，是指工程才能，产物更相符市场需求。
能够比照合作机器人两家开山祖师企业天差地别的成果——UR不竭正在环球市场扩大，而被亚马逊创始人贝索斯延续加注的RethinkRobotics却正在2018年因销量倒霉宣告关门。
曹宇男看来，RethinkRobotics即干的是“更高阶的产物”，而UR胜利的关头则是步步为营干“更好的产物”。
RethinkRobotics的创始人Brooks此前便是MIT计算机取人工智能实验室主任、上市公司创始人，中规中矩的产物和创意已不可以令他高兴。Rethink历史上一共推出过两款合作机器人产物，一款双臂机器人Baxter和一款七轴单臂机器人Sawyer。
双臂取七轴，造价比传统机器人更高，但市场却其实不承认。Rethink正在10年中里一共只卖了2500台，并且此中很多是卖给了高校实验室。
比较来看，UR则是悄悄蓄势，正在渐进式立异中稳扎稳打。UR的合作机器人接纳模块化设计，正在愈加平安、易用的前提下，负载、反复精度不输传统机器人，价钱还只是稍高。
艾利特在齐矩阵产品线期间，还干过七轴合作机器人。2018年的时辰，曹宇男戏称其时仍是“高校先生心态”，“其时感觉UR早就干了六轴合作机器人，我再干个一样的算什么意义，挺丢人的，因而上来跟我们研发说能不能干个对照牛的工具，干七轴，还干了枢纽力控、精度优化。”
干算法身世的曹宇男晓得这件事情的难度，但市场逻辑却并非如此。“干了没有人买单，这是个很可骇的事情。”曹宇男说：“干一个高阶的器材并不难，干一个好的器材和好上加好的器材比较难。”
而“好的产物”素质在于市场需求，这也是产物界说的关头。
技术上的“高阶”虽然性感，但想要赢的创业公司照旧要应对市场，产物界说的关键是客户需求。
以艾利特正在2020年推出的对标UR的e系列产品的CS系列合作机械人为例，正在硬件层面，CS采用了全新的轴承支持构造和抱闸体系，正在反复定位精度、载重等层面更精进。
而软件层面，则是艾利刻更有上风的一点。
分拣机器人优点缺点CS系列进行了更全面的鼎新，用兼容Python的脚本语言，和更直观、简化的编程界面，减少了开辟难度和后续集成时候。在产品维保上，仅需6~10分钟，其单枢纽就可被替换，大幅节省了后期维修本钱。
曹宇男通知「甲子光年」，正在剧本上艾利刻还举行了重复议论，UR的产物是基于类Python剧本，艾利刻最入手下手还思量此种编程体例，那样可以使UR的用户更轻易直接替换。但终极挑选直接用Python举行编程，是为了使客户根蒂根基更加遍及，二次开发门坎更低。“基本上现正在中学生都可以干一些Python编程，我们期待未来这个工具绝多数工程师和其他人城市利用。”
曹宇男以为，今朝工夫点，合作机器人产物乐成的枢纽，在于基于剧本编程的开放式操作系统。这是最底层的器材，是UR能乐成的缘故。
艾利刻合作机器人正在操纵挖掘机
艾利刻投资方之一、元禾原点合伙人乐金鑫正在AI范畴结构遍及，投出了寒武纪、云由高新科技等独角兽，他示意艾利刻自研的机器人控制系统，正在将来合作机器人落地到工业及更多垂直场景时会阐扬刻别很是重要作用。
乐金鑫通知「甲子光年」，2017年，合作机器人观点对照火，但现实落地看，各个厂商还没有完整获得标杆客户，他们的投资逻辑更倾向于挑选把握底层技能具有正向产物开辟才能的团队，还是以挑选了艾利刻。
乐金鑫以为，就机器人本体来讲，硬件虽然起步门坎高，供应链成熟以后区分度和本钱都市低落，而最基础的角力是基于软件和算法的正在场景适用性上的操纵，“比如买通任督两脉”。
“这一点是分水岭，您就能在市场上把有将来的公司和没有将来的公司辨别出来。”乐金鑫告知「甲子光年」，把握底层手艺的公司能够按照分歧场景调剂自身的产物结构，应对将来更有竞争力，而仅仅是干集成、快速复制产物的公司，会很难顺应将来更多多元化场景。
而艾利刻团队正在机器人底层操纵技术上积累了17年。
2002年，曹宇男由北航直博保送至国度第一个机器人标的目的院士张启先传授，同年张传授不幸病逝，他进入北航机器人研讨所所长、国度863专项机器人专家组组长王田苗传授处继承进修，还奠基了将来主攻机器人节制技能的研讨标的目的。
团队几位焦点创始人也是正在北航机器人研究所相遇，并切实介入进中国机器人控制系统的初期发展史。2003年最先，他们跟广州数控合作开发了第一款国产车床数控系统。
更加开放、编程简朴也是此前客户挑选艾利刻的缘故原由之一。
艾利刻的客户、一家电子企业自动化部分负责人报告「甲子光年」，此前他们的自动化生产线利用的其他工业机器臂，有的必必要连电脑，编程体例烦琐，对此需要有C言语根蒂根基的人员才好操纵，全部部分的技术人员中会用的人太少；而艾利刻的合作臂编程环境简朴易懂，部分技术人员皆会用。
这家电子企业首要使用合作机器人开展轴承底座正在生产线中的与放，今朝已采购艾利刻EC66/EC63系列产品30台。以上负责人报告「甲子光年」，艾利刻团队会常常联络他们跟进应用状态。此前，他们正在做第二条自动化产线时接线上面有些题目，联络艾利刻技术人员以后，当天下战书就派了人过来，下战书就已规复一般，这也是他们挑选艾利刻的缘由。
艾利刻合作机械人在车间事情
曹宇男坦言，现在挑选艾利刻产物替代UR产物的客户更多照旧基于价钱。
不外，相比海内其他厂商的合作机器人，艾利刻的价钱其实不廉价。曹宇男异常阻挡“低价替换”的逻辑，以为海内厂商的首要任务是打造“好用”而非“廉价”的产物，范围提拔以后，降本空间自然还会增长。
“没有克没有及低个头本身先矮半截，说我卖得自制、物品差点，您能接受就行，这个逻辑我是没有克没有及接受的。”曹宇男看得很久远，“UR产业链摆设正在北欧，因此受高本钱掣肘比较严重，将来没有清除会将生产线制程搬至低本钱国。到那时没有技能实力的中国厂商将没法生计。”
闪兔分拣机器人产物力的提拔也是艾利刻将来一年时间里的关键事情之一。曹宇男透露表现，艾利刻必定要做一款“可以和UR掰手段的产物”。
艾利特在操纵范畴、软件、算法上的积存也是他们可以得到资本市场存眷的缘由。
2016年，正在只有原型机的情况下，朗玛峰创投合伙人吕钊建却相中了艾利刻团队，一周内就以“其实不自制”的价钱肯定了融资。
昔时6月，艾利刻完成朗玛峰创投的1500万元人民币pre-A轮融资。同年9月，艾利刻北京公司正式建立。2018年1月，艾利刻获由策源创投领投，元禾原点跟投5000万人民币的A轮融资，并在2019年完成由国中创投领投，元禾原点、策源创投、索道资源跟投的近亿元人民币B轮融资。
“由更长的工夫周期上来看，艾利刻无论是创始人照样全部团队，无论是正在硬件、软件和算法行业，全是正在海内对照难找出来的、配合得很好的团队。关于发展速度，我们也要尊敬财产的发展规律。”朗玛峰吕钊建告知「甲子光年」。
这个在此深耕已久的团队，已蓄势待发。
3.多大机遇？谁的机遇？
创业和投资常常全是选赛道，分歧赛道意味着分歧的将来天花板。
今朝来看，合作机械人在全部工业机械人赛道中仍占有很小比例——2019年环球合作机械人的销量只占工业机械人市场的6.5%摆布。
由客户认知来看，现阶段合作机器人还处于市场导入阶段。“一个现实情况是，现正在我们的贩卖人员和代理商正在和客户先容产物时间，皆还要先先容什么是合作机器人。”曹宇男说，这也侧面左证了，只管合作概念正在资本市场已闻名遐尔，但正在客户侧照旧初期阶段，客户对合作机器人的了解会是墨守成规的历程，也许没法迎来突变。
而由制造业发展趋向看，这也是一个设想空间伟大的赛道。
朗玛峰创投吕钊建通知「甲子光年」根据出货量来测算市场规模是欠缺根据的，合作机器人是方向上的事情。未来中国有多大的空间，没法用历史上数据能够往统计出来，它其实是不息演化的。
合作机器人打破了只会利用于工业场景的限定，正在医疗、教诲培训、新零售等服务业场景中一样具有辽阔的利用远景。伴随着AI的成熟和智能化的进步，合作机器人还能够根据引诱式编程、捕获取模拟记实下人类行动，完成沏茶、泡咖啡、调制鸡尾酒等事情。
图为肯德基超等甜品店，合作机器人正在建造冰淇淋。
艾利刻合作机器人正在建造奶茶
艾利刻吴非举了医疗行业的例子——海内三甲病院就3万家，再加上良多卫生服务站，可能有10万家摆布的市场。正在将来，手术大概病愈类的理疗皆需求机器人大概其他助手的辅佐，仅仅看医疗场景，便是非常大的数量级。
别的一个宏大的市场空间是中小企业，这也符合柔性制作的趋向。
相比传统机器人，单价更低、安全性更高的合作机器人对中小企业更友爱，而仅仅是中国中小企业的数目就到达3000多万家，占企业总数90%以上。基于如斯宏大的潜在用户基数，全部合作机器人市场的将来增加预期仍旧很是高。
更大视角来看，合作机械人在将来企业智能化版图里占有很主要的位置。
“合作机器人演进的标的目的类似于传统功用手机向智能手机演进的标的目的，它更强调开放的平台属性、易用性，和快速适配、柔性化本领。”曹宇男告知「甲子光年」。
元禾原点乐金鑫告知「甲子光年」，正在他们全部投资版图中，艾利刻卡正在了一个很焦点的位置，处于“施行层”。
“ToC场景中，最普适的人机交互设备便是手机，那末正在将来的toB场景里，有无一个产物能够演化成像手机如许的脚色，能够交融种种场景、负载一切信息，包罗实行？应当便是机器人。”乐金鑫说。
乐金鑫举例，正在toB范畴机器人的主要位置——比方基于IoT的智能工场，上位是工场的决议体系，下位须要一切的传感器往收集种种出产要素信息，上传至体系后颠末常识体系干决议，最后由机器人完成履行。正在这个场景中，机器人是末尾履行机构，也是一切交融传感的载体。
正在本年6月的北京智源大会上，奇绩创坛创始人兼CEO陆奇做了以《AI创业发展趋向：机遇与挑衅》为主题的演讲。陆奇以为，因为人工智能时期的手艺特征，会降生好多个平台生态，商业价值极度广，此中存正在机遇的赛道包含自动驾驶、智能场合、机器人、小我助手和乡村大脑。
更大的增量市场，还来源于将来更具想象力的场景。
吕钊建报告「甲子光年」，加深对行业的明白是全部中国的机器人公司皆须要补的作业，也是接下来竞争的要害——若何和用户一同往评论辩论将来分歧行业的产物形态。
开放性是条件，将来势必泛起更多人取机械、机械取机械交互的场景，正在把握底层手艺的基础上，还需求行业想象力。
从这一点来看，竞争才刚刚开始。
原文题目：年增速超50%，为何合作机器人正在发作？|甲子光年
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