将来工业机器人的发展趋势，将会由以往着重于汽车制造使用渐渐转移至其他產业，使用规模也会跟着速率、稳定性、安全性、精度、控制性跟可用性而变得加倍普遍。此亦为精确定位节制的取舍与使用日趋受到重视之主因。
自动分拣机器人运用的技术智能分拣机器人失误率汽车业是利用机器人最为成熟的產业，占整体市场远40％的比例。机器人的反复精度到达±0.02mm便合乎汽车制造业的精度要求，大多数高阶汽车產业机器人会装备密封扭转相对式光学编码器，其他机器人则利用磁性跟电感式编码器或环形解角器。
但工业机器人的使用会由以往着重于汽车制造使用渐渐转移至其他產业。机器人使用正在电子產业约占30％的市场比例，跟着电子產品做得愈来愈精致轻巧，整机也越发周详，对机器人运动节制的精度要求也便愈来愈下。
取舍编码器确保机器人精度
智能分拣机器人项目不管机器人本身的计划何等优良，仍须仰赖所利用的元件才气充分发挥其功用与功效。机器人平常由主体、伺服驱动体系、减速器及控制系统所构成。控制器须要吸收机器人各连接处的即时地位回馈，是以编码器也是确保机器人精度不可或缺的紧张元件。
一般而言，计划机器人时会利用两种编码器：光学与磁性编码器。
湖北食品分拣机器人磁性编码器与光学编码器正在地位感知原理上的差别，会由于情况前提分歧，而產生没有一样的效能成果。磁性编码器的计划採用霍尔效应感测器技巧，可正在严苛的情况前提中输出靠得住的数位旌旗灯号回馈，具普遍操作温度、高抗衝击性与抗震才能、稳定密封及抗污染性等特征，且其非接触式的精致轻巧计划，则可确保久长不变的运作。
光学编码器利用光学去辨识编码器地位，不管正在解析度或精度上皆更胜磁性编码器一筹。为机器人计划取舍得当的编码器时，必需依据使用时所正视的效能去断定：是须要光学编码器较下的精度，仍是正在极度情况前提下显示仍然靠得住的磁性编码器？
协作机器人的
快递分拣机器人的好处和坏处自动分拣机器人介绍视频相对式磁性编码器使用
丹麦的UniversalRobots公司为市场上最胜利、最着名的机器人制造商之一。UR所生產的多轴协作机器人利用AksIM系列磁性扭转相对式编码器，供给杰出的机能、体系安全性与稳定性。
该款编码器便装置正在减速器前方，可间接监控机器人连接处的实际扭转角度。相较于部门机器人将编码器装置于减速器后方，此方法可削减系统误差，使机器人的反复精度连结正在±0.1mm之间，可对付大多数的市场需求。
合用于高阶航太机器人的真正相对式邃密刻距光学编码器
使用于航太或汽车產业的高阶机器人，比其他范畴更仰赖相对式编码器。採用相对式编码器可让机器人没必要正在每次启动后皆须前往归零地位或原点地位，此可无效简化启动顺序。更紧张的是，相对式编码器借可改良机器人的安全性。
一家寰球着名的机器人制造商便特殊针对航太產业的需要，客制化订做一款六轴机器人。该制造商将RenishawRESOLUTE扭转相对式光学编码器装置于各轴作为第二组相对式编码器，以进步定位精度。多加装一组编码器后，机器人的精度与反映灵敏度均有晋升，背隙偏差的问题也是以改良。
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