(人民日报安康客户端寇晓雯)“‘机器人’起源于人类浪漫主义思维的放飞。”中国工程院院士、中国生物医学工程学会医用机器人工程与临床使用分会主任委员田伟道。
田伟把“浪漫”落到了实处，从2002年起头，田伟便率领团队起头了智能技巧正在骨科范畴摸索，颠末阅历15年的医工企联合攻关，第三代骨科手术机器人天玑出生。
田伟院士道，“我认为机器人该当是可能模拟跟逾越人的某些才能，同时具有自主运动的设备。”
抛却替换，机器人该当是大夫的助手
正在医学机器人方面，另有一个有意思的“抵触”，工程师愿望机器人可能替换大夫，而事实上机器人只能成为大夫的助手。正在如许的抵触中，机器人不休更新换代，从一个浪漫的假想，一步步被缔造成了可能真正使用到临床的产物。
从1985年至今，医疗机器人阅历了四个紧张的阶段。第一个是PUMA200机器人，团队愿望应用那款工业机器人对可疑的脑部病变停止活检手术。可是这个测验考试并不胜利，一是因为进程太甚烦琐，另有一个致命的问题——定位不敷精准。1991年，有了骨科机器人RoboDoc，其时的假想是愿望经由过程那款机器人将骨科手术操纵标准化。RoboDoc实现了髋关节置换手术的标准化，可是因为它体积粗笨，且没法顺应人的个体化特色，曾一度被FDA打消资历。然后就是很着名的软组织外科手术机器人——RS-95，它是很紧张的里程碑，它完全抛却了抛却替换大夫跟自动操纵的思绪，酿成模拟大夫举措的微创手术机器人。之后，有了加倍胜利的达芬奇手术机器人，它实现了手术床跟机器人的完整离散，节俭了空间，便利用于各类软组织手术。
多项之最，“天玑”机器人闻名世界
医疗机器人必然是要办理医疗中的痛点，以骨科手术机器人为例，须要办理视线好、计划易、没有不变等骨科手术中的三大痛点。用时十五年研发的“天玑”骨科导航机器人恰是捉住了那几个重点，为大夫供给三维空间视线并实现手术计划，经由过程导航跟患者树立一体化的关联，精准达到患者的精确部位停止流动。
2015年，田伟团队使用“天玑”骨科手术机器人为一名寰枕畸形陪颅底凸起症的43岁患者胜利实行了世界首例“寰枢椎经枢纽突螺钉内流动手术”，让我国自立研发的骨科脚机器人吸引了世界眼光。
上颈椎畸形是脊柱外科范畴最为庞大的手术，果手术难度过大、危险下，平常只能抛却手术医治。“这个患者的环境比较复杂，手术部位高低皆有紧张的血管，只有一次流动螺钉的时机”，田伟院士道，“咱们操纵机器人严厉依照手术计划停止，术后CT结果显示，螺钉穿过了两个血管间狭小的通道，胜利流动。”
这个手术第一次证实了正在骨科手术履行方面，机器人可以逾越人的才能。“咱们的机器人的精准度曾经可以到达亚毫米级，这是现阶段世界上准确度最高的。”田伟院士增补讲。
周全通用，可对23个部位停止手术
“咱们计划的骨科手术机器人跟外洋的有一个很大的区别。基本上，外洋计划的机器人根本皆只能正在一个部位做手术，而咱们的机器人曾经可以正在23个部位停止手术，它是一个存在普遍模块化的多部位使用机器人”，田伟院士道，“那对临床大夫来讲，实用性十分强。”
那听起来，有点像是专科医生跟全科大夫的不同。那么，“天玑”骨科手术机器人详细可以做哪些手术呢?
正在创伤骨科，它关于庞大部门的骨折，好比盆骨骨折、髋部骨折等，正在过来这类外形庞大的骨下面停止流动，操纵是很易的。机器人让手术加倍微创，精准度也很下，患者规复得也快。
分拣机器人哪种好用正在手外科、足踝外科跟小儿骨科，小骨头的精准定位正在过来比力难题，特殊是小孩的良多软骨是难以看到的，此刻有了三维空间定位跟手术计划，可以精准天停止断定。
正在肿瘤骨科，过来有一个很紧张的难题就是若何精准找到骨肿瘤的鸿沟，大夫只能也许预测，切下来一块组织来做病理，若是另有肿瘤，便得扩展切除规模。有了机器人导航技巧，便可以很精确断定切除的平安鸿沟，一次性停止边缘切除。
正在运动医学科，韧带重修手术中支点的探求非常紧张，正在过来靠立体图象很难把握，此刻有了三维空间视线，加上导航技巧，可能精准找到支点，进步手术准确性。
物流分拣机器人快递分拣机器人的应用对象另有枢纽外科，依赖机器人帮助手术，可以让枢纽置换标准化。
实现医疗均质化，“天玑”正在天下的手术量已超2万例
那这么凶猛的骨科手术机器人，是否是只有年夜病院的年夜专家才气操纵?
“有一个很有意思的景象，对骨科机器人采办很踊跃的，中级病院反而更多。”田伟院士道，“正在过来，一些关于年夜病院来讲是比力平居的手术，中级病院能够会比力比力难题，年夜病院以为庞大的手术，他们能够便不敢做了会发起患者转院。而手术机器人可以大幅度天帮助他们展开新的手术。”
现阶段，“天玑”骨科手术机器人正在天下的累计手术量曾经到达了2万例。
此刻，联合5G技巧，三甲病院的专家正在本人的诊室便能近程资助基层医院实现庞大手术。客岁，田伟团队正在北京积水潭医院机器人近程手术中间，经由过程近程系统控制平台与嘉兴市第二病院跟烟台市烟台山病院同时毗邻，胜利实现了寰球首例骨科手术机器人多中间5G近程手术。田伟院士道，“这是寰球规模内初次展开多中间的近程及时骨科机器人手术，将骨科手术及AI人工智能跟5G技术相结合，同时展开‘一对多及时手术’形式。”
田伟院士道，“好比现阶段手术计划仍是须要大夫去做，基层医院经验不足。5G+手术机器人的方法给了他们很大的资助。那背地，一方面可能办理下层老百姓的治病问；同时也给了下层大夫更多实际列入手术学习的时机，正在办理医疗均质化方面也供给了一个很好的资助。”
图书分拣机器人项目简介“医疗机器人的将来，在于基于临床需要的思惟自由放飞的原创。有很紧张的两点，一个是必然要以患者的好处为中间；另一个是不要来替换大夫，而是要给大夫供给一个簇新的资助。”田伟院士道，“将来，医疗机器人正在骨科病愈、个体化的枢纽置换等方面大有可为。”
原文题目：田伟院士：我眼中的医疗机器人
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