工业机器人本体上的电池用来保留每根轴编码器的数据。是以电池须要每一年皆改换，正在电池电压降低报警呈现时，容许用户改换电池。若没有实时改换，则会呈现电池报警，此时机器人将不克不及举措，遇到这类环境再改换电池，借须要做节制，才气使机器人畸形运转。
快递分拣机器人原理步调以下：
①连结机器人电源开启，按下机械急停按钮。
②翻开电池盒的盖子，拿出旧电池。
③换上新电池，尽量利用原装电池；留神不要装错正负极，电池盒的盖子上有标识。
④盖好电池盒的盖子，上好螺丝。
那么工业机器人得当选用哪些类型电池呢？
1、铅酸蓄电池
铅酸蓄电池到目前为止仍是良多工业机器人电池取舍的考量之一，紧张是因为其技巧开展比力成熟，正在单体电池一致性上比力好，平安机能也相比力较靠得住；同时正在制造本钱跟保护本钱上是最自制的。
但也有不足之处，起首是因为实在正在制造的酸性电解液跟铅类资料不只对情况有很大的传染，同时对人跟植物也有严峻的损伤。
另有就是正在年夜电流放电机能上觉有必然的缺陷，没法实现高倍率放电，那便限定了其供给的能源动能是有限定的，正在做重活方面，常常会有能源缺乏的环境。
再有就是其构成的电池组不只体积年夜，并且很粗笨，使用起来不是很便利；
正在能量密度上比镍氢电池跟锂离子电池皆要小良多，正在使用寿命上也比镍氢电池跟锂离子电池要短；
2、镍氢电池
镍氢电池与铅酸蓄电池比拟起来存在能量密度年夜、对环境友好、无污染的劣势，可是镍氢电池正在单体制造商智能是比力小的圆柱形电池，因为电芯一致性问题，限定了其建造大型电池组的商用，本钱相比力较下。
可是镍氢电池可以实现必然倍率的年夜电流放电要求，可以到达十几二十倍的倍率放电要求，那是铅酸蓄电池没法做到的，正在轮回使用寿命上比铅酸蓄电池要好。
3、锂离子电池
机器人电池取舍锂离子电池的普通是智能效劳机器人，文娱竞技机器人或探险排爆等特别用途的机器人。
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