产品简介
miniQ底盘装置视屏
MiniQ是一款专门为比赛计划的下机动性小车地皮。它比手掌略大，可是能源强劲、运动灵巧，非常适合一些对抗性的机器人比赛项目，是一款真正的桌面比赛机器人。
扬中四轴分拣机器人分拣机器人的构造快递分拣机器人的结构分拣机器人颜色小车能源来自于一对N20的微型直流减速机电，采取金属齿轮，6V的运转电流为40mA，度转电流为360mA。正在安装了1kg的重量后，任然可能连结灵巧的运转。特别是当小车搭载了控制系统，重量大大晋升的环境下，借能保障小车本来的灵巧度。此外小车带有公用的编码器，搭配利用可能实现闭环速率跟地位节制，大大晋升运转的精度跟控制力。车轮自带码盘，大大简化装置跟调试。
MiniQ存在极强的扩展机能，不只可能兼容Arduino、51等控制器，并且车身上有丰硕的装置孔，能流动各类传感器跟支架。小车四处皆有巡线跟红外传感器的流动孔，您也可以安上其他更多机器布局。MiniQ采取直径42mm的橡胶车轮，耐磨，抓地力年夜。正在桌面上反抗的时间，绝不会呈现打滑的景象。小车是应用摆布轮的正反转来转向跟行进的，对车轮的要求比力下。是以咱们尽力美满每一个细节，进而进步正在您正在角逐中的胜率。
各人能够见过外洋的角逐中皆睹过3PI机器人，MiniQ比它略小了一点，可是机械性能并不弱于3PI。搭配国际风行的Arduino节制平台，拥有普遍的用户群跟样例代码，可以让您的机器人名目快捷成型。咱们推举DFRobot的Romeo多合一控制器，集成控制器、机电驱动跟IO扩展，让您的小车一步到位。
相扑机器人大赛的比晒视屏，各人皆正在关键时刻亮出本人的杀手锏。
用miniQ底盘建造的小车机器人，可以追随正在它后面的物体。感兴趣的用户可以点击检查教程。
小车的头部加装了3个红外传感器，中央红外测距传感器可以随舵机迁移转变，探测更多角度。
miniQ的小车轮是自带码盘，搭配对应的编码器便可让小车正确的挪动。
京东货物分拣机器人技巧规格底盘直径：122mm轮子直径：42mm底盘高度：15mm兼容Arduino尺度板和Romeo控制器流动孔机电参数工作电压：1.0~6.0V空载转速：290+10%rpm@6V齿轮箱减速比：75:1额外转速：220+10%rpm@6V额定电流：70mA@6V堵转电流：1000mA@6V堵转力矩：0.8kg*cm@6V重量：15g国产分拣机器人直营垃圾分拣机器人市场前景高速并联分拣机器人