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分拣机器人主要分拣什么,超酷炫机械动图赏析,看的真过瘾
2022-05-02

下面这几张图告诉你,作为一个合格机械工程师有多难了!或许你在工作中没有确切的提到图中的某一项工作,但是做一个行业的设备方案设计,或者做一项应用技术研究,你或多或少的都会考虑到或者用到图中的知识点。




▲波音787飞机几乎垂直爬升


实现这样起飞的条件主要有以下几点:

  • 艺高人胆大的飞行员(这一行的顶尖水准)
  • 推力强劲的发动机(787-9可选择罗尔斯.罗伊斯的遄达1000以及GE的GEnx1B两个系列的发动机,推力可以达到74,000磅)
  • 飞机空载(油箱一般也不会满油量)
  • 一定程度上解除飞行包线对飞机姿态的限制(飞行包线保护飞机不会以超出机体结构承受范围的姿态运行)




▲不倒的立方体


不倒立方体需要依靠一系列的转轮才可以完成那些高难度的平衡动作,立方体有三个内置的转轮,它们沿着不同的轴调整转速和角动量,从而产生足够的动力来保持立方体的平衡,转轮技术类似于人造卫星在空间站保持平衡。




▲快速分拣机械手


分拣机械手一般是并联机构,它可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。




▲V22鱼鹰飞机空中加油过程


飞行中的飞机及直升机补加燃油,储油箱分别组装在机身、机翼内。受油机上安装的受油装置,通常由接油器(即受油机伸出的探头)、导管和防溢流自封装置组成。


接油器的进油口是进油单向活门,进油单向活门由伺服机构打开,或者由固定在接油器上的定位销及止动器械相互作用打开。接油器插入加油机放出的给油器后,用皮碗、压入的液体密封物或充气密封物密封。




▲齿轮代替链条的自行车传动系统


锥齿轮也叫伞齿轮,广泛应用于工业传动设备,车辆差速器,机车,船舶,电厂,钢厂,铁路轨道检测等。锥齿轮载荷较大,定心精度要求高,技术要求非常高。在工作过程中不可避免的要承受巨大的摩擦力,最好的办法就是对锥齿轮进行淬火热处理,这样就可以提高它的硬度、耐磨性和使用寿命了。




▲吉普牧马人霸气悬架


牧马人的非独立悬挂坚固耐用,整条硬轴通过拉杆浮在半空,这种设计的悬挂行程相当大。这也可以说是一种最不考虑车轮定位的悬挂形式。很明显:单边轮子既不能自由跳动,一跳动就影响到对边车轮的定位参数也随之变化。但也正是这种特性,在同轴上一边悬挂被压缩的时候,另一边恰恰可以通过硬轴增加下压力,使车轮紧贴地面。




▲德国沟渠除草机械设备




▲仿生四翼飞行机器人




▲摩擦焊接


摩擦焊接是利用焊接接触端面相对运动中相互摩擦所产生的热,使端部达到热塑性状态,然后迅速顶锻,完成焊接的一种压焊方法。




▲并联机器人拾取物体


并联机器人在上世纪90年代才真正引起广泛注意,具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点,与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。




▲并联机器人分辨颜色拾取药片


并联机器人在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛,在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无可比拟的优势。近两年,随着并联机器人在市场中的应用日益从广泛,已成为工业机器人需求增长的新生力量。




▲魔方拼图机器人


魔方拼图机器人能在0.38秒的时间内,包括了捕捉图像、计算时间以及移动魔方等多个过程。





0.38秒的时间,不仅比人类最快拼魔方记录4.59秒快得多,而且在机器人领域的成绩上也提升了不少。之前2016年机器人拼魔方的世界记录是0.637秒




▲可抬起车轮的液压小装置,移动汽车方便了




▲挖树坑装置,操作很简单




▲啤酒灌装自动化流水线




▲螺纹钢材的自动焊接




▲钢珠的自动化生产制造




▲激光切割技术




▲大家知道这个是怎么做到?

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