在机械制造领域，铸件的生产和使用十分频繁和广泛。传统的铸件生产工艺中，铸件清理是一道必不可少的重要工序。现有的铸件清理方式主要是采用大功率通过式磨削机，以去除铸件表面在铸造过程中所形成的披缝、浇冒根、氧化皮等，再转由人工精整。然而人工精整的生产效率低，而且容易造成生产现场铸件摆放混乱、易遗漏等管理难点，同时清理车间的工作环境恶劣：热、脏、累、差，是铸造生产中环境最差的工序。
现在，这种状况有了根本性的改观，在CIROS2014上，一款先进铸铁件自动精整工业机器人技惊四座：只见它轻抒猿臂，款扭狼腰，一会儿工夫，便将一大型铸件精整完毕，博得围观观众们阵阵赞叹。这就是参展CIROS2014的长沙长泰机械股份有限公司研发的最新产品。
应用，尤其是一些人工难以胜任或涉及高危环境的项目，比如深海作业，高温、高压、高辐射、重体力、重复性单调动作、抢险救灾等领域的应用。经过三届展会的运作，在这方面取得了有目共睹的成绩。即将于7月8日—11日在上海国家会展中心举行的CIROS2015，将会有更多的应用于各行各业的产业机器人与世界各地的买家和专业观众见面。