随(IIOT)不断扩大,给工厂带来了更多电子设备。这些设备往往暴露在恶劣环境中,包括灰尘、油、液体和极端温度等。,特别是随着协作机器人装配在工厂生产线上,工业机器人数量和类型也在增加。
例如,FANUC在2019年下半年推出新型协同弧焊机器人,可提供更高的有效载荷和完整的六个运动轴,具有更大灵活性。这种组合使他们能够处理的部件更广泛,而他们操作范围更有效以及不需要安全防护设备也节省了大量空间。

FANUC新的ARC马特焊接协作机器人
FANUC新的ARC马特焊接协作机器人具有六个运动轴,提供最大限度的灵活性。CR-15iA焊接机器人可提供15公斤的有效载荷和1441毫米的操作距离。这种组合能加工的零件更多,也可用于较新加工,如丝弧粘接制造。
其他的协作机器人如ABB小型YuMi系列。单臂YuMi是一个紧凑,轻量级的协作机器人,可以快速,灵活、在任何方向安装到生产环境中。它的七个轴模仿类似人类的运动,具有更大的灵活性,满足小零件装配过程的生产需求,就像消费品和消费电子产品制造中遇到的那样。

ABB单臂YuMiCobot机器人
ABB单臂YuMiCobot,设计紧凑,重量轻,可以在任何方向操作,它的七个轴模仿人类一样的运动,更灵活。这使得它能够满足小零件装配过程的生产需要,例如在消费品和消费电子制造中。
工业机器人和机械手正被广泛应用于IIOT。这意味着所有这些设备之间的通信需求也在增加,更突出了连接器和电缆在保的关键作用。
因此,通信能力正变得与电源和信号接口一样重要,这就是因,次上使用,例如机器人与其控制柜之间的通信,或机柜与工厂自动化之间的通信。
TE的工业和自动化设备产品涉及机器人和工业机械,以及电机、伺服驱动器和工业通信,包括机器人和其他机器内部的互连,以及外部接口和这些设备之间的所有连接等。传感器也起着很大的作用。TE工业业务单元标准化和联盟的全球领导者GuenterFeldmeier说:“一方面,这涉及电力、信号和通信,另一方面涉及相关的互连,包括混合类型的互连。”

TE工业机器人的遥控柜
工业机器人的遥控柜在连接要求方面比机器人本身更复杂。为了保证机器人的快速安全运行,它与其控制单元之间需要大量的通信。
保护与无保护连接器的对比
Belden的工业数据和连接通信连接器是为工业工厂自动化通信()而设计的,该公司工业数据和连接的产品线经理SylviaFeng说:“随着IIOT的出现,越来越多的设备正。”
终端设备,例如可编程逻辑控制器
机械、入口、气候/化学和电磁(MICE)分类系统是描述工业环境中所需的不同保护水平的实际工业标准。干净,有防护,有地毯的办公室是MICE1环境,MICE2环境需要IP20级防护,MICE3环境需要IP67级防护。
“在MICE1中,你可以使用最便宜的、无屏蔽的塑料连接器,因为它不会移动,也不需要加固,”冯说。在MICE3中,可能有油和其他流体飞溅、温度循环、电磁干扰(EMI)或射频干扰(RFI)等,因此您可能需要多种类型的保护。
TE的Feldmeier说明了影响互连要求的工业机器人和机械的六个整体系统级需求:小型化、可靠性、坚固性、灵活性、易用性和安装方便性。小型化主要适用于较小的尺寸和增加的封装密度互连系统,可靠性主要涉及振动和物理冲击。
坚固性包含了较宽的工业操作温度,从-40°C到85°C。Feldmeier说:“互连的数据对EMI特别敏感,因此TE在连接器上为机器人和其他坚固的应用提供了360°实心金属屏蔽。”
连接器和更柔性的电缆
柔韧性性意味着电缆必须非常灵活,并支持现场安装,而现场操作人员必须正确互连,因此连接器必须易于和快速安装。“10Gb/s,因此必须通过屏蔽来保持电气性能,”Feldmeier.说。“但工人也能很容易安装连接器。
而Belden的Feng则说,,比如,RJ45连接器。连接质量取决于连接器的质量和安装的效果。
为了使不同安装容易和一致,Belden开发了新的DataTuffIndustrialREVConnectRJ45连接器。这条新产品线为Cat5e、Cat6、Cat6a、UTP和STP应用提供连接器、线和附件,并解决将体积较大的工业级连接器安装到工业空间有限的问题。

Belden开发了数据工业REVConnectRJ45连接器
Belden开发了数据工业REVConnectRJ45连接器,安装简单快捷。拥有专利的REVConnect设计最初应用于IT领域。
该公司还提,并正在研究和开发整个系统的方案。,长度可达100米。但是Belden的客户要求更简单、更小的电缆,可以在100Mb/s,甚至高达1GB/s的情况下进行通信,,使机器人更容易移动。“设备。”冯说。

Belden电缆
Belden开发了键合对电缆技术,性能。无论它是如何安装的,都保持电缆的双绞线在一起,所以阻抗总是一致的。机械强度提高了60%,噪声抗扰度显著降低。
Fischer最近在其坚固和耐用的LP360连接系统中增加了更多的连接器尺寸和材料类型,包括连接器、电缆组件和用于工业应用的移动设备等系统应用。

Fischer连接器系列
HARTING的RJRJIMFRJ45Cat6A插头,这是一个带有IDC终端的角度连接器,提供IP20保护。它是为工业应用中,其中数据速率高达10GB/s。关键因素是IP保护、插件可靠性、鲁棒性、抗振性和EMC安全性等。

HARTINGRJIMFRJ45plugCat6A
Feldmeier说,TE也在开,它认为这反映了未来的技术趋势。这项技术已经被整合到新一代的汽车和其他公共汽车系统中,取代了CAN。他表示:“在工业空间,它。“根据IEC63171-6,我们M8连接器具有额外的电源引脚,正是为此目的开发的一种新产品。

TE的M12X编码连接器
TE的M12X编码连接器能够在工业设备中进行可靠的通信,易于安装,支持高达10Gbps的更高带宽需求,并提供IP67/68级的环境保护。
专门为工业机器人和机械设计的两种TE产品,它们是非常小而强度高的连接器,使机器人和其他机器小型化。TE的M12X-code和MiniI/O连接器系统,包括连接器、电缆组件和I/O模块,支持高达10GB/s的可靠通信,并可在现场安装中使用。MiniI/O已被IEC采用为国际标准。

TE的MiniI/O连接器
TE的MiniI/O连接器已被采用为国际标准IEC61076-3-122,它为工业应用中的小型化连接器提供了最低要求。
(IIOT)不断扩大,对机器人和自动化设备的需求越来越大,相应的连接器和电缆需求也不断增加,连接器企业通过不断,获取可观的成果。



