Jose Julio 是一位黑客，与此同时作为机器械爱好者，他还有过一些机器人项目标经历。话说有一次 Julio 想做一部属于本人的 3D 打印机，但当他由 3D 打印机爱好者论坛 RepRap 买来统统所需的部件后，却有物品让他改动主张了。
原因是 Julio 的爱女很喜欢那种游乐园里面的桌上冰球游戏，为知足女儿心愿的 Julio 心血来潮：步进马达、驱动器、轴承、掌握机器部件运作的电路板、乃至是输送喷头的传送带皆已集齐了，以上这一些本来为 3D 打印而设的部件，与此同时岂非没有也是桌上冰球机器人的根基资料？
因而这位有爱的黑客爸爸就起头开工了。和 3D 打印机最大的没有同是，桌上冰球需求一张桌子，Julio 买来了廉价的木板干成了一张 100 x 60 cm 的木桌。然后为了实现桌上冰球上气流题目，经由一轮实验，他发现有一个方式即简朴而本钱足够低：只需求两只二手 PC 电扇，别的他正在这块木板上钻下平均的小孔，那样全部外貌就成为一个有气流浮动的桌面冰球桌了。
不外全部项目最大的挑衅仍然是机器人一些，Julio 采取的是三马达设计（两个卖力 Y 轴挪动，别的一个卖力 X 挪动），卖力打球的机器人则安装正在本来是为 3D 打印机而设的传送带上。为了让整条传送带充足耐用和让机器人技艺充足快速，Julio 正在质料上作了一些修改，比方他将输送带上的金属支架，换成由鹞子上与下来的碳纤管，那样干能大大减低机器人的重量。
至于软件层面，Julio 就没有能利用 RepRap 给予的驱动了。由于冰球机械人和 3D 打印喷头的举动特性最大的没有同是，前者需求没有停地调解自身的位置，按照冰球的轨迹接受新的加速度和路标敕令，而后者仅仅是一个平均的点对点活动。所以 Julio 用精简的 Arduino 言语驱动步进马达，以包管机械人可以以极高速度的情况下机动运作。
传感器层面，Julio 本来想接纳Pixy 传感器，但末了他仍是决意挑选 PS3 上玩行动感到游戏所用的摄像头 PS EYE 来替代。
整部冰球机器人的事情大抵能够实现了：游戏用的冰球被涂上特定的色彩适用于传感器辨认，高达刷新帧率 60Hz 的 PS EYE 则卖力捕获冰球的轨迹，以后经过电脑盘算后驱动机器人撞击冰球。并且 Julio 提到这对摄像机的畸变请求很高，所幸这部 PS EYE 虽然分辨率十分低（320 x 240），但几乎没有畸变。
关于一部及格的冰球机器人来讲，须要透过摄像头拍下两个特定帧数内冰球的位移，进而计算出冰球的轨迹，并且关于桌上冰球来讲，还须要考虑球撞击到墙后的活动轨迹，所以这花了这位黑客爸爸的一些工夫。
不外现在而言，Julio 对这部冰球机器人仍是非常满意的，由于他运用的全是现成、昂贵的资料，并且全部体系安装非常简单，机器人要从桌面移除还只要六根螺丝。
现在这个冰球机器人还在不断改进当中，它的程度能够轻松击败一个小孩（难度还能够调低），但如是一个有技能的成人的话（他夸大是他本人），要赢分仍是不难的。Julio 暗示将来会继承完善这部机器人的稳定性和功效，和参加比赛规则等功效，乃至之后他会再做一部姐妹机，实现机器人在冰球场上对打。
不外他以为最主要的，是关于此次全部项目一向陪伴在身旁的女儿而言，必然受益不浅！