迩来关于谷歌大批收购机器人公司的消息满天飞。听说，停止现阶段，谷歌眼镜胜利收购了九家机器人草创公司，正在强势进入机器人范畴。
机器人如斯主要，让我们一起来认识一下被称为机器人4大家族的制造商吧。
一、瑞士abb
ABB（Asea Brown Boveri），是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专善于重机电、能源、自动化等范畴。正在环球一百多国设有分公司或办事处。总公司设于瑞士的苏黎世。ABB的股票分别正在苏黎世、斯德哥尔摩及纽约的股票市场上上市生意。 ABB的营收有一半以上是来源于欧洲市场，五分之一来源于亚洲、中东和非洲，四分之一来源于北美和南美洲市场。
ABB有两个焦点事业部，电力技能事业部和自动化技能事业部，分别对客户给予相干产物取办事。
ABB是机器人手艺的开拓者和领导者，早在1974年就发明晰世界上第一台工业机器人。ABB具有现今最多品种的机器人产物、手艺和服务。现在，abb机器人业务部的环球装机量已超越16万台，是环球装机量最大的工业机器人供应商。
ABB是位居环球500强之列的电力和自动化手艺领域的辅导厂商。ABB的手艺能够扶助电力、公共事业和工业客户进步功绩，与此同时下降对环境的不良影响。ABB团体业务遍及环球100多个国度，具有12万名员工。ABB正在中国具有包罗研发、制作、贩卖和办事等全方位的业务流动。正在中国的1.5万名员工，正在60个不一样都会办事于27家当地企业和38个贩卖与办事分公司。
ABB五大业务部门之一——机器人业务部的环球总部于2006年迁到上海，使上海成为ABB机器人业务的中间地区。上海机器人业务部环球研究中间是ABB公司继瑞典和挪威以后正在环球设立的第三个相干业务的研发机构。自2000年建立以来，该中间曾经正在华取得了多项研发成绩和荣誉，2000年，环球宣布第一个塑料模具软件产品——RobotWare；2008年，环球宣布的RobotStudio Machine Tending Power软件包取得“荣格塑料业技能立异奖”；停止2008年，研究中间总计正在华申请专利14项，揭晓学术论文约30篇；别的，该中间还取上海交通大学、清华大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等出名高校开展持久协作，配合推进本地化立异。该中间取上海交通大学联合开发的机器人喷涂体系受到业界高度承认，作为本地化立异成绩的典范取得了正在上海高新科技博物馆永世展现的资历。
除研究中央外， 2008年ABB机器人柔性精加工亚太区技能中央还正在本地落户；2009年5月，上海ABB工程有限公司正在上海完工全新的生产基地，ABB正在中国的机器人产能将实现成倍增长。
ABB是迄今独一一家正在华处置工业机械人出产的国际企业。现阶段，ABB机械人正在中国展开了齐方位的业务流动，包含制作、研发、贩卖、工程和服务等，具有抢先的市场份额。今年年初，ABB为中国重型汽车集团建立的中国首条大型机械人齐自动化冲压出产线正在济南正式投入使用，提升了中国重型卡车的出产水平和制作工艺。ABB机械人业务部正在中国研发、制作的产物和体系设备行销环球市场，比方：欧洲沃尔沃汽车发动机出产线、印度TATA汽车机械人弧焊工作站、马来西亚伟创力机械人涂装线等。
两、德国kuka
库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich正在奥格斯堡树立。最初关键专注于室内及都会照明。但取此不久公司就涉足至别的范畴（焊接东西及设备，大型容器），1966年公司成为欧洲市政车辆的市场领导者。1973年公司研发了其名为 FAMULUS第一台工业机器人。那时库卡公司属Quandt团体旗下，而Quandt家族则于1980年退出。公司成为一个上市公司。1995年库卡机器人手艺离开库卡焊接及机器人有限公司自力树立有限公司，取库卡焊接设备有限公司（即厥后的库卡体系有限公司），同属属于库卡股份公司（前身IWKA团体）。当今库卡专注于向工业生产过程供应进步前辈的自动化解决方案。
库卡机器人公司今朝环球具有3150名员工（2012年9月30日数据），其总部正在德国奥格斯堡。公司关键客户来源于汽车制作范畴，但正在其他工业范畴的应用还愈来愈普遍。
体系信息
库卡每一个机器人都有一个分辨率达640 x 480象素带一个6D集成鼠标的操纵面板（KCP），利用鼠标，即可操纵机器手臂的活动，机器人挪动的位置可被立即贮存(TouchUp)；功效、模块和一切相应的数据列表还可根据它得以创立并编纂。 若要手动操纵，必须先开启操纵面板（KCP) 背部的开关(现在该开关只适用于紧刹）。连收到操纵面板和体系的是一个VGA接口和CAN总线。 设在操纵柜中的一台工业电脑，根据MFC卡和机器人体系通信,机器手臂和和操纵面板之间的操纵旌旗灯号则经过DSE-RDW流传， DSE卡在操纵柜内, RDW卡则在机器人底座内。 旧版的KRC1操纵面板运用的是Windows 95 运转操作体系的软件。外围设备包一个CD-ROM和磁盘驱动器；以太网, Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口还全是可以用的。 新版的KRC4操纵面板接纳Windows XP 操作体系，包罗一个CD-ROM驱动和一个USB插口，一个以太网接口和一个提供给Profibus, Interbus, DeviceNet 大概Profinet的可选接口。大多的机器人全是橙黄色(RAL 2003)大概玄色，前者光鲜的代表了公司主色调。
应用领域
库卡机器人可适用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食物和塑料等行业。 库卡工业机器人的用户包罗：通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔跑、公共、法拉利、哈雷戴维森、一汽-公共、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSN Medical、可口可乐等等.
物流运输：
工业机器人可在运输超重物体中起到重要作用,次要体现在负重及自在定位。
食品行业：
库卡机械人还可适用于食物工业。正在该范畴，库卡机械人可正在包装机械装卸货物，食物切割，堆垛和卸垛和质量节制层面值得相信地减轻人类大概机械的累赘。
建筑行业：
建筑行业的种种使用: 正在原材料运送，加工及高效率生产过程都可用到机器人。
玻璃制作行业:
玻璃及石英玻璃造作步调及特定加工如：实验室器皿造作，造胚及变形大概造作行业标准产物系列产物，均需用到机器人。
铸造和铸造业:
工业机器人能够直接安装正在锻造机器上，由于它耐高温耐脏。正在往毛刺、打磨及钻孔等加工进程及质量监控进程中都可使用到库卡机器人。
木料行业:
磨，铣，钻，锯，分拣，码垛等加工及生产过程均可由机器人完成。
金属加工行业:
首要应用领域为：金属钻孔、铣削、切割、蜿蜒和冲压。固然还能够适用于焊接、装配、装载或卸载工序中。
石材加工:
陶瓷及石材加工行业还可在石板桥锯和全自动3D加工层面运用工业机器人。
库卡工业机械人正在多部好莱坞影戏中发生过。正在詹姆斯·邦德的影戏新铁金刚之克日杀机,此中一个场景描写的是正在冰岛的一个冰宫，国家安全局特工(荷莉·贝瑞)的恶运，受到激光焊接机械人的要挟。正在朗·侯活导演的影戏达芬奇暗码中，一个KUKA机械人递给汤姆·汉克斯的扮演者罗伯特兰登一个装有暗码筒的箱子。KUKA机械人还为娱乐场所出产过Robocoaster客运工业机械人。