36氪得悉，克日水下机器人研发商「龙诚智航」公布完成百万级人民币种子轮融资，由环球最大的硬件创业加速器HAX投资。这笔资金将关键适用于技能研发，和市场贩卖团队和渠道的搭建。
龙诚智航成立于2021年6月，手艺团队由清华大学、中国科学院大学、北京信息科技大学的成员构成，定位于研发出产观察级/功课级机器人，为ToB市场的水质检验、水下环境监测、水库及防洪坝体的平安检验等场景，供应高性价比的水下机器人产物。
2021年，国务院原则同意《“十四五”海洋经济生长计划》，实行要优化海洋经济空间布局，放慢构建当代海洋家当体系，出力提拔海洋高新科技自立立异才能，调和推动海洋资源珍爱取开辟。将来伴随着计划的落地和生长，海洋能源的开采将成为刚需，而可以替换人类潜水员开展深海功课的水下机器人则进一步受到人们喜爱。
现正在环球水下机器人市场仍范围较小，关键会合正在北美区域，市场份额凌驾30%，其次分别为欧洲和亚太市场。据市场研究机构QYR（恒州博智）统计数据，2021年环球水下机器人市场的销售额为2.7亿美圆（约18.13亿人民币），估计2028年将到达4.3亿美圆（约28.88亿人民币），2022年至2028年的年复合增长率为6.9%。
龙诚智航CEO王曜瑄报告36氪，正在现有机械人公司及其产物系列中，定位观察级和功课级的水下机械人较少。“主要与市场环境有关。”他注释，大部分公司干观察级水下机械人的思惟逻辑是由大型机械入手，干回小型机械时仍基于QGC（QGroundControl）体系搭载各类功能模块，招致本钱太高，售价通常达几十万元至上百万元不等，这对价钱较为敏感的小型机械来说是难以承受的。
自成立以来，龙诚智航稳步推动产物研发和技能优化迭代，今朝已推出乌鳍和白鳍两款水下机器人产物。
此中，乌鳍为水下功课级机器人，关键面向水务、坝体检验等涉水基础设施的平常保护检验和探伤事情，具有低功耗、高机动性、高智能、高便携等特性；白鳍为小型教诲版水下机器人，适用于实践立异讲授及到场学科比赛，其控制系统接纳模块化设计，预留富足的软硬件接口，可扩展性强，可开展深度二次开发。
龙诚智航水下功课级机器人“乌鳍”
值得一提的是，龙诚智航将开源白鳍的相干体系，“目前国内水下机器人标的目的的教诲还没有构成体系，底层大多数接纳外洋开源的QGC技能体系，底层技能及芯片皆任人宰割。”王曜瑄谈道，因而公司期望经过向高校开源自有的体系化技能，辅助学生在发蒙阶段就养成基于国产芯片开辟水下机器人的习惯。
正在他看来，正在一些对芯片性能需求没有太高的场景下，国产芯片完全可以代替进口芯片，没有仅成本会更低，货源还是有包管，与此同时正在工业没有断发展的过程中，还将对芯片起到反向推动的作用。
由技能角度看，水下功课场景十分复杂，需涉及到图像识别处置惩罚、通信及定位导航、动力节制等多方面技能的相互配合。
王曜瑄以为，触及水下的最大一个难点是水密题目，换句话说便是产物的防水深度，这是权衡水下机器人公司当前技术程度的主要尺度之一。现在国际头顶部玩家的水下机器人防水深度可到达6000米以上，海内玩家均匀可到达1000-3000米程度，此中龙诚智航的产物防水深度已打破2000米。
团体来看，龙诚智航的水下机器人产物装备了定向、定深、调速、姿势表现和自稳等操纵功用，并自研了自适应图象处置惩罚算法，具有往雾、往绿、低延迟和1080p表现等手艺，清楚复原水下图象。与此同时，公司还具有多种通讯及电源计划，个中根据自行设计的硬件及软件，大幅度降低了通信和图象传输延迟，延迟低于100ms，机器人操纵精度大大提拔。
另外，公司还研发了多自由度机器臂，经过主从式算法合营舵机枢纽，设计出多自由度的主从式水下机器臂，处理现有水下机器臂的操纵难题、精度较差和本钱昂扬等题目。取传统摇杆+按钮的操纵体例相比，该体例具有操纵简朴、易上手、效力高级特色。
因为我国水下机器人市场起步较晚，今朝处于飞速发展阶段。除龙诚智航以外，海内也有鳍源高新科技、潜行立异、博雅工道、吉影高新科技等公司在此结构。
正在王曜瑄看来，龙诚智航取中国绝多数玩家相比，最大的差异化正在于国产化水平的分歧，中国绝多数玩家首要基于美国开源的QGC体系为底层架构研发产物，而公司由底层体系控制到软件框架结构均为自立研发，并接纳国产芯片及传感器，产物的国产化水平达90%以上，定制化上风较着。
正在商业模式上，龙诚智航将以设备租赁和售卖为主。
已往一年，公司渐渐根据兵工、大学教诲及水务需求切入市场并拓展相干客户，已经有观察级的水下机器人实现贩卖。今朝公司意向定单10台，估计年收入100-300万人民币。与此同时，公司还看好海上风力发电管道的一样平常保护及巡视，和大型海洋工程建立等标的目的的运用落地，并已做好技术储备。
接下来一年，龙诚智航将推动乌鳍二代的升级，按照客户需求对机械表面、功用开展更通用化的设计，慢慢翻开市场；白鳍则开端推入市场，再按照市场反应开展优化迭代。