据外媒NewScientist本日报导，澳大利亚阳光海岸大学的Christofer Clemente和他的团队研收回一款体长约24厘米的仿生蜥蜴机器人。该机器人或可适用于揭露蜥蜴等爬行动物的活动道理。本研讨中，研讨人员经由过程比力仿生机器人取实在蜥蜴的活动状况，揭露了蜥蜴开展垂直攀爬活动的两大方法：四肢、脊椎合营挪动，坚持合适的挪动速度。
这项研讨已揭橥正在英国皇家学会（Royal Society）网站上，论文标题为《运用仿生攀爬机器人来探索蜥蜴攀爬的演出景观（Using a biologically mimicking climbing robot to explore the performance landscape of climbing in lizards）》
一、前后肢共同扭转，抓墙更稳
Clemente团队将蜥蜴机器人取家庭中壁虎、澳洲水龙等真正的蜥蜴放在一同，开展垂直攀爬测试，并将全部进程拍摄下来开展剖析。
测试发明，当蜥蜴机器人的前肢向外扭转20度，后肢向外扭转100度时，它能够稳稳地待正在墙上。当它的四肢以一样的角度向内扭转时，还一样能够正在墙面上保持稳定。而据Clemente描写，正在自然界中蜥蜴的四肢只能以这个角度向外扭转。
他们还发觉，当蜥蜴机器人连系四肢和脊柱活动时，它能够爬得最远。虽然脊柱只能做蜿蜒50度摆布的扭转活动，只扭转脊柱还能够使机器人挪动，但肢体的大批活动合营脊椎的少许活动才是最有用的体例。
两、爬升速度适中，间隔更远
研讨发明，不管对蜥蜴照旧机器人，掌握恰当的速度全是增添竖直匍匐间隔的有用要领——既不必要太快，还不必要太慢。
正在测试中，当机器人爬升速度跨越其最高速度的70%或低于最高速度的40%时，它都有一半的概率会掉下来。正在这个区间里有一个最好位置，使它维持正在墙上不掉下来。而现实的蜥蜴通常以它们最大奔驰速度的60%到80%爬升，以维持它们对墙壁的抓地力。
结语：存眷自然，会带来新技术的启发
正在陈腐的时期，诸如蝾螈的陆生四足植物只会经由过程脊椎的旋转来挪动，而跟着进化的历程，当代爬行植物找到了更适合攀爬的行动。大概，进化和仿生机器人的研发拥有相似的历程，朝着相似的标的目的成长。
正如Clemente所说：“要制作更高效的机器人，我们首先该当存眷自然。”