DEFMAKROTRIGGER(Funktion:IN,Nummer:IN)
Trigger1:WennM97dann触发指令M97
-–圈数KF1EZ1/SP1-
i1(EIN)=i1+1
--–圈数更换电极后开始铣削零件1EZ1/SP1SZ1--
F95=i2=i1
F94=F95!F287+F94
什么是自动化分拣机器人--–圈数更换电极后开始铣削第2部分EZ1/SP1SZ1--
自动分拣机器人前景分析物流分拣机器人界面设计F97=i3=i1
F96=F97F287+F96
-–圈数.普通铣削EZ1/SP1SZ1-
F99=i4=i1
F98=F99+F98
-–圈数.开始铣削零件1EZ1/SP1SZ2-
F101=i8=i1
分拣机器人厂价格合理F100=F101!F287+F100
–圈数.开始铣削第2部分EZ1/SP1SZ2-
F103=i9=i1
F102=F103F287+F102
–圈数.普通铣削EZ1/SP1SZ2-
F105=i10=i1
F104=F105+F104
-圈数.开始铣削零件1EZ1/SP1SZ3-
F107=i11=i1
F106=F107!F287+F106
-圈数.开始铣削第2部分EZ1/SP1SZ3-
F109=i12=i1
外国人看中国分拣机器人F108=F109F287+F108
-圈数.普通铣削EZ1/SP1SZ3-
F111=i13=i1
F110=F111+F110
-圈数.开始铣削零件1EZ1/SP1SZ4-
F113=i14=i1
F112=F113!F287+F112
-圈数.开始铣削第2部分EZ1/SP1SZ4-
F115=i15=i1
F114=F115F287+F114
-圈数.普通铣削EZ1/SP1SZ4-
F117=i16=i1
F116=F117+F116
M97=(E718A718+F312)E834A834!F72!F73(F90+F92)
E718夹紧力到位,A718夹紧,F312在旋转测试时,E834铣刀转,A834铣刀电机转,F90移动焊钳铣削STEP激活,F92固定焊钳铣削STEP激活.
在SPS里的调用MAKROTRIGGER(0,0)
在SPS里的调用MAKROTRIGGER(0,0)
Funktion=0Nummer=0
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