机器人技术在工作场所中应用的历史只有大约40年左右，与传统工业部门相比，这是一个相对年轻的领域。然而，在该领域内，机器人技术正在以惊人的速度发展，因此合规性也应适应这些快速变化。另一个挑战是将合规性的多个方面全面传达给最终客户和集成商，以解决以下问题：机器人系统何时真正合规？机器人和机器人系统必须满足哪些要求？关于机器人合规性，企业应该了解以下4个方面。
货物分拣机器人1.在机器人应用环境中，合规性是什么？
对合规性，首先要明确的是该机器人系统应用的行业和目的。合规性要求因应用而异，例如，EMC阈值、温度、室内/室外、性能或准确性、工作环境以及员工是否可以接触机器人等。
自动分拣机器人前景分析对于其它工作环境，例如电子产品、药品生产或食品行业应用，可能会有其它要求，例如无尘室或冲洗等。机器人是指具有控制器的手臂或机械手，而机器人系统包括机器人及其预期使用的终端执行器。
根据应用和行业的不同，企业会有不同的期望。安全环境中的合规性也是如此，尤其是在没有防护的情况下进行人机协作时，更是如此。请记住，使用安全激光扫描，可以实现出色的协作应用，并且这些应用也是“无笼的”。基本要点是允许与人接触的机器人，必须具有限制功率和力量的功能。
分拣机器人控制设备图1：在加拿大魁北克的Etalex工厂，一旦有员工越过黄线，安全扫描仪就会报警，UR10机器人就会将折弯机的速度减至正常值的20％。图片来源：UniversalRobots
2.机器人合规面临着哪些挑战？
机器人手臂的安装方式多种多样，例如固定在墙上、倒置或放在桌子或移动平台的顶部，并可以配备各种终端执行器。机器人集成商面临着进一步的挑战：添加终端执行器和零件后，机器人系统是否仍然符合协作和在“无笼”场景中使用的要求？
必须明确机器人所需的参数，以及在机器人系统中使用的附加参数。从合规性的角度来看，当涉及到无外围设备防护的协作应用时，会存在许多其它因素，需要将其考虑在内。
我们以两种方式应对这一挑战：首先，我们只确保“部分机器”，即机器人的合规性，以使其能够在协作应用中使用。这是一款功率和力量受限的机器人，由安全功能实现其应用。其次，应该向分销商和最终客户强调，必须进行风险评估，以使机器人应用（包括机器人系统以及其它零件和设备）合规，例如符合安全标准，包括ISO/TS15066技术规范（机器人和机器人装置-协同工业机器人）。
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