关于许多正在开放天空下运营的企业而言，GPS的到来简直是天赐之物。有了它，第一辆车，厥后的人，总能晓得他们的准确位置。物联网带来了新一轮的立异海潮，经由过程云托管平台受权的人能够实时看到这一些职位。突然之间，物流公司能够找到他们的货品，车队司理能够找到他们的车辆，维修人员能够找到他们的员工，农人能够找到他们的牲畜。正在引入GPS和物联网几十年后，实时定位体系的工业使用仍正在得到动力。
快递分拣机器人运动控制原理关于它曾经翻开的全部经济门路，和更多仍正在准备中的门路，该手艺有一个盲点：室内空间。环球导航卫星体系依附的旌旗灯号很是微小，即使是正在完美旌旗灯号条件下的户外，它们还会被噪音覆没。正在高层建筑四周，因为暗影和多路径滋扰，它们会大大恶化。正在室内，它们基本上不可用。这使得室内定位取室外GPS的性能相称，这是公司多年来一直正在追求操纵种种手艺得到股分的差异。
蜂窝旌旗灯号、Wi-Fi、蓝牙、UWB
深入建筑物的手机旌旗灯号已被适用于运用种种方式正在室内和室外供应位置预计，包罗正在具有蜂窝调制解调器的设备上举行蜂窝网络指纹识别。虽然大略的位置预计一般总比没有好，即便正在最好的情况下，所到达的精度仍旧大大低于GPS。5G以其麋集的基站网络和高频旌旗灯号，最终会带来一些改良。
装备Wi-Fi接收器的设备能够运用Wi-Fi指纹识别或航行工夫方法来定位自身相对四周Wi-Fi热门的位置。然而，它们相对较高的功率需求和设备本钱让物联网设备设计人员知难而退。
基于机器视觉物流分拣机器人装备蓝牙的设备能够运用所谓的吸收信号强度指示器来肯定它们取邻近蓝牙信标的大抵间隔。它的低成本和功耗和蓝牙正在毗连设备上的遍及促成了蓝牙RSSI的遍及采纳，适用于消费者和工业跟踪标签，最突出的是适用于COVID-19联系人跟踪应用程序。
超宽带技能正在高端手机和其他高端智能设备中愈来愈受欢迎，取蓝牙RSSI相反相成，以进步丢失和被盗资产恢复用例的准确性。运用由Tile等公司首创的众包位置跟踪网络，Apple的FindMy网络和三星SmartThingsFind办事目下当今正正在为其重大的环球客户群给予连系了UWB和蓝牙的解决方案。
*近似数字。切实的值取决于每一个安排的详细信息。
适用于高精度室内定位的蓝牙
插足竞争的最新技能还建立在蓝牙之上，特别是蓝牙5.1中包括的一项功用：测向。运用蓝牙测向，具有多天线阵列的固定锚点能够肯定挪动标签收回的特别蓝牙旌旗灯号的达到角。当标签的视野范畴内有3个或更多锚点时，蓝牙室内定位体系能够将标签的位置三角定位到一米之内。
蓝牙测向和高精度室内定位手艺的次要上风包含其低功耗、蓝牙硬件成本低、安排成本低，和开辟基于蓝牙的解决方案的公司现有的宏大生态系统。
机器视觉分拣机器人适用于堆栈自动化的“室内GPS”
因为高度依附位置感知，堆栈主动化展现了蓝牙室内定位解决方案的很多上风。运用便宜、可重复运用的跟踪器符号商品能够简化库存、正在货架上定位商品和正在运输进程中跟踪它们。为员工装备跟踪器能够实现主动拜候操纵和进程监控，进而提高效率。两者都运用AoA手艺，较量争论每一个标签的位置，并正在基于云或当地托管的跟踪解决方案上供应。
末了，主动化堆栈中运用的机器人能够运用基于蓝牙室内定位的实时定位办事，主动将货色由货架运送到须要的中央。这便是运用基于动身角的蓝牙室内定位手艺的中央，由于它答应机器人测算本身正在堆栈内相对安排的锚点的位置，并以低延迟拜候数据。
快递分拣机器人的优势雷同的技能将使遍及的其他用例受益。病院将能够快速定位符号的医疗设备、病床、病人和工作员，进而节流贵重的工夫和资源。正在机场，该技能能够有利于行李处置并赞助跟踪搭客。而正在蓝牙RSSI已风靡的零售业中，蓝牙室内定位能够实现加倍个性化的购物体验，以调换跟踪客户行动并向他们发送定制告白的概率。
蓝牙高精度室内定位入门
快递自动分拣机器人哪里有正在u-blox，我们一直正在主动测试蓝牙的新功能，包罗测向和高精度室内定位用例。正在此过程中，我们开发了两个资源管理器套件，消除使该手艺难以使用的很多阻碍。我们的u-bloxXPLR-AoA-1浏览器套件包罗一个跟踪器标签和一个锚点和较量争论传入蓝牙旌旗灯号标的目的所需的算法，能够轻松评价和试验蓝牙测向手艺。
u-bloxXPLR-AoA-2浏览器套件包孕四个锚点、四个跟踪器标签和正在外部PC上实现高精度定位引擎所需的一切软件。它更进一步，为用户给予了对撑持蓝牙的高精度室内定位技能的顺遂引见。
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