复制一个典范的达芬奇机器人难度比较大，目下当今多家企业曾经形成了第一梯队。而CMR机器人和柔性机器人，具有必定的天赋上风，如果能降低成本，会有一个较大的市场空间。
克日，雷锋网医疗高新科技·将来投资云峰会开幕。
本次峰会邀请到红杉中国、软银中国、高榕本钱、遐想创投、点石本钱、磐霖本钱、启明创投、国科嘉和、远毅本钱的多位顶级观察者，以云峰会情势，由专业投资人的角度分析医疗大数据、药企立异效劳、医疗机器人等多个医疗高新科技新领域的投资逻辑和项目履历。
来源于点石资源的履行董事李乐群以《十年饮冰，难凉热血——国产腔镜手术机器人的探索取追逐》为题，宣布了主题演讲。
由市场规模测算，到2024年，中国的微创外科手术量将到达2600万台，届时将有20%的手术由机器人完成，并将拉动260亿元的耗材市场规模。
李乐群由腔镜外科机器人入手，深入剖解了国际、中国腔镜手术机器人家当的近况取难点，和国产机器人取外洋发生差异的缘故取对策。
他表现，复制一个典范的达芬奇机器人难度比较大，而在分体式、柔性构造等手艺层面仍旧存在许多的立异手艺。
以下为李乐群的峰会演讲内容，雷锋网《医健AI掘金志》作了没有改动原意的
大家好，我是李乐群，来源于点石本钱。点石本钱是一家专注于医疗康健行业的FA，医疗高新科技是我们一向特别很是存眷的范畴。关于立异手艺，我们一向坚持高度的好奇心。
我曾经在强生的外科事情，跟过一些腹腔镜、机器人的手术。是以，手术机器人是我对照感兴趣的行业。我本日的演讲标题是《十年饮冰，难凉热血——国产腔镜手术机器人的探索取追逐》。
今朝，手术机器人今朝有很多分类要领。由医治角度，我们大抵能够分为腔镜手术机器人、内镜参与和血管参与的机器人、适用于神经外科和骨科定位导航的机器人。它们的根本构造是机器臂、定位安装和算法体系，可是侧重点不尽相同。
正在腔镜手术机器人行业，最著名的公司的产物是达芬奇。
达芬奇的价钱昂扬，耗材还很高贵。它存眷的是，若何由体外用机器臂往掌握体内手术器械，由而对病灶开展精准手术。
而经由自然腔道或血管的机器人，大夫是正在狭窄的腔道或血管内里游走操纵。
血管参与和自然腔道参与各有不同：血管参与更多夸大运送进程，还便是用机器臂把导丝、导管运送进体内。而像内镜参与，比方胃镜肠镜的腔道参与，更多夸大在结尾的手术操纵，比方说ESD手术的切除等。
第三类，定位导航手术机器人的作用更多体现在术前接济大夫举行计划、定位，其性质仍然是“帮助”。
本日我们次要报告腔镜机器人，大师能够看一下腔镜机器人的构造：右边是一个机器臂，直接取病人接触，右侧是主刀大夫掌握的操作台。
外科大夫的操纵台解放了大夫的一些职责，好比外科大夫正本手术之前需求一系列如刷手，戴手套等的严厉操纵。若是根据机械人来做手术，则能够淘汰这一些步调，由于运用机械人时，能够不进进手术的无菌区。
机器臂是机器人体系里面的中心安装，决意了手术的精度。可以保证多大的活动范围、可以衔接几何器械，全是直接决意手术成败与否的重要因素。
成像体系从技术上来说和腹腔镜的成像体系同等，但在机器人行业接纳的是3D成像，包罗双目镜、裸眼3D大概须要戴眼镜的3D等。
在国外，这一类公司的数目比较多。可是真正获得FDA认证的只有达芬奇、MedRobotics、另有近来拿到FDA认证的TransEnterix——一个和达芬奇类似的腔镜机器人。
FDA批证相对对照谨严，并且由现实贩卖来看，达芬奇的销量远远碾压其他公司。
由上表中，我们能够看到，欧洲有一些公司曾经拿到注册证，销量还比力可观，比如说CMR——剑桥的一家机器人公司。值得一提的是，客岁9月，美敦力宣布了一个雷同CMR的分体式手术机器人的计划。
据我们认识，在这里几家公司中，短期内将进入中国市场的除已经在海内存在一个成熟的贩卖体系和市场的达芬奇，另有CMR的机器人大概会在中国举行出产落地，这会是一段时间内比拟主流的腔镜机器人。
下面分享一下手术机器人的中心价值。
第一个中心价值是，机器人能够改进医疗供应，减轻大病院大夫缺乏和由此带来的手术列队难题目。我们将从两个方面报告。第一是扩大供应，第二是淘汰大夫的流失。
外科手术有一个演进历程：一开始，大夫皆需求站立手术，厥后，干腹腔镜手术时，大夫能够坐、能够站。而有了手术机器人，大夫就能够完整坐在长途掌握台上举行手术。
操纵过程的简化延长了大夫的手术性命，让高龄大夫可以继承事情，由于开放手术需求持久站立，对背部肌肉和下肢全是很大的磨练。腹腔镜手术优化了这点，但好长时间手持操纵器械，对手部的肌肉也是非常大的磨练，特别是在举行一些小时的肿瘤完整切除术时。
机器人手术就轻松许多，由于大夫的手有承托，只需要腕部和手指开展操纵。所以，我个人认为，操纵机器人手术能够让大夫多事情10年，降低外科大夫，特别是优良外科大夫的流失。
而扩大供应这层面则是我们的抱负。
美国的腔镜机器人为何做得很好？由于达芬奇公司由2000年起头推动，一直到2010年皆连结极度快速的增加，这段工夫恰巧是美国腔镜外科的一个进步飞腾，二者的工夫对照符合。
行使达芬奇机器人举行手术比进修通俗的腹腔镜手术要简单。正在通俗的手术场景中，病人躺正在手术床上，我们用两只手来节制器械，但节制器械正在体外，大夫的实际操作的头端正在病人体内的气腹环境，中心有个支点。
所以，大夫的手部操纵和腹腔镜里面的器械活动是相反的。是以20年前，美国大夫正在进修腹腔镜手术时，发明达芬奇手术机器人学起来更简朴。用达芬奇举行操纵时，能够直接节制体内局部，相对腹腔镜手术而言，大夫的进修工夫会更短。
但中国的情形各有不同。目下当今有财力购置达芬奇手术的病院，大夫大多数皆特别很是熟练地把握了腹腔镜手术，正在缩短学习曲线层面并没有很强的动力。所以，扩大供应今朝还只是我们的一个抱负。
第二点是，很多人以为年青大夫接受手术机器人会比较顺利，能够让一些本来不克不及主刀的大夫来做手术，进而扩大病院的手术供给量。
可是，由于中国手术机器人的供应比拟稀缺，且机器人手术工夫很长，手术的供应量预期并没有进步。
最终一点便是长途手术。各人都有一个长途手术的梦，特别是正在5G手艺到来以后，我们想要能够正在北京为一个拉萨的病人做手术。可是我们并不像澳洲，地大物博，且有财力供大夫坐直升机做手术。
所以，长途大概是不是中国的焦点卖点和价值。长途是我们的愿景，当将来手术机器人的数量能到达几千台时，的确能够大大改良医疗资源。
第二个焦点价值是，手术机器人能够淘汰术中的失血和并发症。
这篇2014年关于右半结肠切除术的文献显现，由于机器人手术愈加精致，且能够过滤大夫的手部的渺小抖动，虽然手术时候有所耽误，然则术中失血降低，术后并发症还降低了。
第二个原因是手术机器人能够最少10倍地放大手术视野内的血管和神经，能够让大夫看到更精致的剖解构造。
第三个原因是分外的自由度，绝大多数的手术机器人具有7个自由度，这意味着机器人能够保证一些大夫没法保证的操纵，削减一些不必要的行动。
好比，用达芬奇手术机器人，高自由度能够正在没有牵拉血管的情况下切除目的组织，这便是很多病院购置达芬奇的缘由之一。
由科室运用层面，各人也许以为，泌尿和妇科运用手术机器人的机遇相对较多。但看美国的数据，普外科的运用有很大的爬升。
这其中有两个缘故原由，第一个缘故原由是前代达芬奇的器械限定，正在第三代达芬奇Si及更早，机器臂的活动范围是有限的，定位于邃密操纵。
第二个原因是配套器械的题目。第4代Xi取第3代Si的机器臂相比，布局有很大的变更。第4代用了悬吊式的机器臂，流动范围更大，每个机器臂都可以自力流动。
因而，它能保证的角度、手术规模皆变得更大，不再局限于前列腺癌根治和子宫齐切这类小规模的手术。固然，美国和美国以外的地域的手术机器人使用的科室比例区分比较大。
人人能够看到，达芬奇正在美国曾经由纯真依靠泌尿外科和妇科，到了现正在姹紫嫣红的景象。但正在美国以外的欧洲和亚洲，还是以泌尿外科手术为主。
这是由于，达芬奇的4代机进入其他国家时间比较晚，而美国正在2014年就已最先利用第4代机械。除方才提到的活动范围，第4代机械的器械有了很大的发展，有了更多的吻合器可供大夫挑选。
由手术机器人的利用情形来看，我们可以对标10年前的美国。现在，达芬奇的推行角度也是其最善于的前列腺癌根治，和妇科的一些小范围切除手术。集合上风军力先扩大覆盖面，然后再去举行一些没有太善于大概上风没有太大的手术。
十几年前，美国没有第4代达芬奇时，普外手术还需求主刀大夫大概助手走到病人身旁操纵吻合器，操纵很烦琐。
中国的达芬奇机器人手术量一向维持较快的增加，纵然正在设置证的限定之下，装机量和单机的年产出量都还维持增加的趋向。我们能够看到，如今较多的病院能够一年完成1000多台达芬奇手术。
接下来我们讲一下国产机器人的追逐。
达芬奇的商业化入手下手于1998年，事先做了原型机，入手下手正在欧洲贩卖，然后举行临床试验，历程非常快。
我国初期也是有一些黉舍的研发和积聚，然则真正启动是2007年的863规划，由天大和哈工大承接这个项目。
到2019年，这两家皆接踵进入了临床试验。而微创图迈正在进度上很快，正在2019年11月份完成了第一例人体临床。前两家虽然是第一个吃螃蟹的中国公司，但照样面临着人员流失的题目，还直接造就强大了这个行业。
国产腔镜机器人进步的难点之一在于，达芬奇的机器人有十分多的零部件，并且买不到现成的机器臂。但这三家企业曾经走到了临床试验的阶段，我们能够以为他们前面的实验曾经乐成。
视觉分拣机器人的背景另一个难点，我们感觉是正在稳定性等方面。
手术机器人并非是一个只要及格就能够适用于临床的器械。取起搏器类比，正在起搏器10好多年的植入中，会碰到分歧的突发性状况，假如不能够保证趋于完美，并不能马虎应适用于人体。
手术机器人也是那样，正在泌尿科层面做了一个前列腺癌的适应症后，再去面临更多的适应症，大概面临更多的病人的时间，我们并不知道会发作什么。B超图象并不能清楚反应腹腔状况，实际操作时才会发觉腹腔脏器黏连水平、脂肪厚度等。
全自动分拣机器人怎么用所以，手术机械人在预期使用过程中，会碰到良多题目。
别的，也有一个因素对国产机器人倒霉，便是早期需要有很强的合作伙伴，好比达芬奇有强生的超声刀、美敦力的电刀、奥林巴斯的超声刀和内窥镜，爱你博的电刀和电外科平台等。
但这一些产物正在中国很难干配套、嫁接和定制。假如发展为像达芬奇，或者是比微创更大范围的公司，才会有很强的议价才能。
因而，如许的实际处境对始创公司相对晦气。
但国产机器人并非期望渺茫，我们看到韩国今朝曾经完成自立研发出产。韩国由2007年最先实验，取我们863设计的工夫一样。而在2017年，韩国的Revo-i就曾经拿到了韩国的注册证。
那末，我们可否替换其他的技能路线呢？比方分体式，像CMR或美敦力的HugoRas一样，或我们能够干柔性延续体的构造，像达芬奇的SP单孔机器人。
关于分体式机器人，CMR是一个很典范的产物，还拿到了CE认证。2019年9月24日美敦力公布的HugoRas还是分体式。我们信任，美敦力可以乐成制造出分体式构造的机器人并应用于临床。
分体式布局本钱更低。由于，首先它是模块化的，能够拼装；其次，良多零部件能够和传统器械更换，比方HugoRas的气腹机能够和传统腹腔镜相互更换。此中对照有名的有术创，而今已落地到了杭州。
由于创始人自己还是一个心外科的大夫，术创的分体式机械就被设计为不但适用于腔镜，还能够干一些外科操纵。
分拣机器人哪里靠谱关于柔性延续体机器人，还是比达芬奇4代更轻易干的产物。达芬奇自身今朝还在由之前用的singlesite的器械转成柔性的单孔装配。它在2014年就已拿到FDA，今朝一直在拓展运用范畴，由泌尿标的目的的一些术式拓展到经自然腔道的术式。
这一局部，我以为我们国度的差异取美国相比会小良多。术锐、精锋皆曾经干出了初代产物，制作连气儿体的停滞比制作达芬奇4代还更小一些。
并且柔性延续体机器人今朝不存在器械婚配题目，由于它今朝只能做一些特定的手术，如前列腺癌的切除、妇科手术，或经自然腔道的手术，并不会用到极度多的手术器械。
最终，我们由微创外科手术和展开微创外科手术的病院动身，干出了一些理想化的测算。
我们以为，到2024年潜在市场有靠近7000台的总存量。但条件是我们国产的产物能拿到注册证，包孕微创、能手、康多，方才提到的分体式机器人、陆续体的机器人。假如皆拿到注册证，各病院能够采购不止一台，这将组成一个潜在的宏大市场。
由手术层面而言，微创外科手术若是可以干到一年1000多万台的手术量，个中会有20%的比例去干机械人手术的转化，每台机械一年干750台手术是一个比力抱负的数字。
所以各人能够看到手术机器人前程是灼烁的，特别是在腔镜外科的手术层面。
末了做一个总结，没有组成投资认为。我们以为，做一个典范的达芬奇机器人难度比较大，并且此刻微创、好手、康多等曾经形成了第一梯队。
病房智能药品分拣机器人适才提到的CMR机器人，也有柔性机器人，它在一些专科手术和通用型的手术平台，比方既可以适用于开放又可以适用于腔镜的手术、既可以适用于单孔又可以适用于多孔的手术，具有肯定的天赋上风，如果能降低成本，会有一个较大的市场空间。
以上便是我本日的分享，感谢各人。
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