时常正在我们替换ABB配件SMB板后,或有时从新刷进体系,会有如题报警提醒,这是因为SMB内数据和节制柜内数据不一致招致的,有时各人还会碰到示教器上面提醒存机器人系列号取内存数据不一致,这是我们能够往示教器的主菜单——节制面板——设置——Motion——RobotSerialNumber——rob_1:RobotSerialNumberHighPart(对应的机器人型号,正在机器人本体上能够看的到),RobotSerialNumberLowPart(对应的机器人的序列号,同样正在机器人本体上能够看的到)。下面我们先容一下毛病处置:
闪兔分拣机器人当机器人报“50295/50296SMB内存差别”的处置惩罚方法
一,清晰机器人内部原有内存
步调为:ABB主菜单-校准-ROB_1-进入“机械手存储器”-单击“高等”,进入下图所示界面,顺次消灭控制柜内存和机械手内存。
两,机器人序列号写入,以1410-503866为例
步调为:ABB主菜单-控制面板-设置-主题挑选“Motion”-进入“RobotSerialNumber”-rob1,分别正在”robotserialnumberhighpart”写入1200,正在robotserialnumberlowpart”写入“503866”,设置完成后重启见效。
分拣机器人技术无人分拣机器人第三步:从新写入“机电校准偏移”值
步调为:ABB主菜单-校准-ROB_1-进入“
第四步,同步控制柜内存取SMB内存
步调一:ABB主菜单-校准-ROB_1-进入“机械手存储器”-单击“初级”,扫除机械手内存。
自动分拣机器人工作规程物料分拣机器人设计思路分拣机器人厂家价格步调两:ABB主菜单-校准-ROB_1-进入“机械手存储器”-单击“更新”,进入下图,点击“替代SMB电路板”,然后重启机器人。
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