自动分拣机器人应用，KUKA机器人C4外部自动模式的配置解析
2022-11-03
小黄人全自动包裹分拣机器人
设置自动内部:
若是机器人顺序要由下级控制器集中控制，则可以利用”自动内部”界面去履行。
邮政快递分拣机器人下级控制器经由过程自动内部接口将用于机器人进程的旌旗灯号（例如运动使能，毛病确认，顺序启动等）传输到机器人控制器。机械手控制器将有关操纵形态跟毛病形态的信息传输到下级控制器。
为了启用自动内部接口的利用，必需履行以下设置：
正在自动内部形式下，利用顺序挪用Folgen。设置
1.正在主菜单中，取舍启动效劳CELL设置。
2.正在“现有顺序”窗口中，取舍要拔出到中的顺序，然后按增添软键。
3.若是须要，请反复步调2将其他顺序拔出。
4.按肯定。相应确认要求，扣问是不是应保留变动。
1.可用于设置的一切Folgen将显现正在“现有Folgen”窗口中。
2.位于中的一切Folgen皆显现正在“单元格”窗口中的Folgen中。
增添:将选定的顺序拔出。仅正在“现有顺序”窗口中可用。
删除:从中删除选定的顺序。仅正在“顺序”窗口中可用。
设置自动内部输入/输出:
1.正在主菜单中，取舍设置输入/输出自动内部。
2.正在“值”列中，取舍要
3.输入所需的值，然后按OK保留。
分拣机器人控制部分4.对一切要
5.关闭窗口。变动已保留。
设置内部自动输入
设置自动内部输出
自动内部输入:
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若是正在此输入上设置了高电平脉冲，则下级控制器将翻开机器人驱动器。输入必需永恒存在才气启用操纵。若是设置为低，下级控制器将关闭机器人驱动器。
SRB
电商智能分拣机器人若是正在此输入上有一个持续时间至少为20ms的高电平脉冲，则下级控制器将启动所选顺序。
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