电子发烧友网报导正在工业机器人换代刷新的历程中，伺服电机的技巧冲破正在此中起到了至关重要的助推作用。ABB跟安川当先的机电技巧也是他们正在能长时间正在寰球机器人市场占领高额市场份额，被列为“四大家族”的一个紧张缘故原由。
道返回海内，正在机器人市场放量的靠山下，国产零部件呈现出强势增加的态势。伺服系统作为工业自动化的代表产物之一，不只存在投资少、见效快、节能的优点，更是能表现一个国度工业技术水平开展的紧张目标之一。有部门国产厂商正在焦点零部件范畴，依附过硬的技术水平从外资龙头手中劫掠了可观的工业机器人市场供应份额。这些厂商又有着哪些独到的技巧硬实力？
雷赛智能
正在工业机器人设置上，雷赛智能400W跟750W的伺服驱动机电使用正在市场上较多。当然若是机器人有高速需要，也可以设置1000W的伺服驱动。以平凡的三轴机器臂为例，横行轴，引拔轴跟高低轴配1:9减速机的用400W交换伺服便可。趁便一提，现阶段5比的减速机正在工业机器人范畴愈来愈多。
普通机器臂一个运转周期正在6-7s。若是以雷赛L5-750Z-NR机电ACM8008H2G-B0-D-SS计划去设置，可以失掉以下数据：
最高4000rpm的转速，运转周期大大降低，比照同类平凡产物正在服从上有较着劣势。L5系列伺服17位编码器正在机器布局畸形环境下充足保障机械手的定位精度。正在运动终止时，机电借带有减震抑止功用，该功用会进一步高速环境下机械的定位精度。
另一系列，HSM系列混淆伺服电机，110基座型号扭矩最大到达20N·m，高速机能有着过硬的本领，借内置了增量式光电编码器去供给地位反应及速率反应，克制机电丢步的问题，进一步晋升加工速率跟精度。
雷赛智能伺服条线产物非常丰硕，是行业内拥有完全运动节制产品线的少数企业之一。正在工业自动化这一波大潮中，雷赛也设立了机器人行业细分产品线去开拓市场，很快该当会有更多的参考案例跟使用标的目的。
汇川技巧
汇川不只做工业机器人，焦点零部件借本人去做。汇川现阶段曾经面世的伺服电机有小功率MS1系列，大功率ISMG系列、ESMG系列、MEG20/26/36系列。
MS1系列伺服电机是汇川新一代高性能小功率伺服电机。以该系列下H1型号产物为例，转矩笼罩0.09-3.18N·m，最高转速均能到达6000rpm，强能源且高性能。短小精悍，是笔者的对MS1系列的第一印象。
为了做到相对定位精度±15角秒之内，正在那一系列里汇川设置了23bit的单/多圈绝对值编码器。同时内置了转矩颠簸赔偿功用，实现了转矩颠簸＜0.5%。
大功率系列正在机器人行业较为罕见的是ISMG系列。那款产物两个次要特点，快捷定位跟乃震撼打击。那一系列功率笼罩7.5kW~80kW，一样设置23位绝对值编码器。大多数工业使用场所，IP54防护等级计划、耐冲击振动的编码器结构设计皆可以胜任。
汇川现阶段主攻SCARA跟六轴机器人，零部件的自主化大大降低了汇川机器人本钱。正在焦点零部件供给上，颠末印证的伺服系统该当会正在国产机器人本体厂商中取得一席之地。
埃斯顿
埃斯顿是海内少数具有机器人齐产业链的企业之一。如果说汇川技巧波及的范畴多且纯，那么埃斯顿就是主攻工业机器人。
现阶段埃斯顿有五大类通用伺服电机：EMG、EMB、EMJ、EM3A、EML。
正在工业机器人上次要使用的是EMJ系列。功率笼罩50，最高转速可达4500r/min。虽然该系列不具体的参数评价，可是该系列峰值转矩实际上能到达转矩的300%。而且正在机电内可选配省线式增量编码器、17位绝对值型编码器、20位增量型编码器用于精准的速率节制与反应。
正在机械选型上以以下计划设置，采取20位编码器，正在高精度高速度环境下运转，服从也许正在14次/min，也就是单次周期正在5s摆布。跟上述雷塞智能的计划比拟相差不多，比市面上大都机器人运转服从皆下。
快递分拣机器人代理埃斯顿以成型机床数控系统发迹，扩展到交换伺服系统，然后工业机器人范畴、慢慢拓展卑鄙集成应用领域。正在伺服技巧堆集上不休经由过程自研与并购，正在工业机器人范畴内有着的相称的齐产业链劣势。
小结
伺服系统作为工业机器人焦点零部件，若是自主化率没法晋升，那么海内机器人市场便没法真正解脱外资主导的格式。海内另有很多厂商也正在自主化途径上乘风破浪。机器人焦点零部件的齐国产化是必然的，只是工夫问题罢了。
原文题目：盘货工业机器人中的国产伺服电机
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