FANUC机器人树立partcarrier跟跟踪参数的方式
1）翻开CellBrowser
2）点击Fixtures
3）右键点击GenericSimpleConveyor
4）取舍GenericSimpleConveyorProperties
5）将名字改为OverheadConveyor
6）将OverheadConveyorX标的目的的Size改为127mm
7）将OverheadConveyorY标的目的的Size改为4267mm
无人快递分拣机器人8）将OverheadConveyorZ标的目的的Size改为76mm
9）将OverheadConveyorZ标的目的的Location改为3028mm
10）点击OK关闭对话框
11）双击PartCarrier
12）点击LinkCAD栏
13）将X标的目的的Size改为40mm
垃圾分拣机器人定制快递分拣机器人的意义14）将Y标的目的的Size改为40mm
15）将Z标的目的的Size改为1066.8mm
16）正在CADLocation部门，将X标的目的的值改为1960
17）正在CADLocation部门，将Z标的目的的值改为‐603.871
18）点击OK关闭对话框。
19）正在CellBrowser上右键点击PartCarrier
20）取舍AddLink—Box
21）正在呈现的对话框中将名字改为PartCarrierExtension1
22）点击LinkCAD栏，
23）将Scale部门的X标的目的数值改为40mm
24）将Scale部门的Y标的目的数值改为40mm
25）将Scale部门的Z标的目的数值改为295mm
26）将CADLocation部门的Y标的目的数值改为5.6mm
27）将CADLocation部门的Z标的目的数值改为‐1053mm
28）将CADLocation部门的W标的目的数值改为‐45degrees
29）点击OK关闭
30）正在cellbrowser中，右键点击PartCarrierExtension1
31）取舍AddLink—Box
32）将新呈现的BOX名字改为PartCarrierExtension2
分拣机器人多久交货33）点击PartCarrierExtension2的LinkCAD栏
34）将Scale部门的X值改为120mm
35）将Scale部门的Y值改为76.2mm
36）将Scale部门的Z值改为1066.8mm
37）将CADLocation部门的Y值改为‐3mm
38）将CADLocation部门的Z值改为‐274mm
39）将CADLocation部门的W值改为45degree
40）点击OK关闭对话框。
41）双击DirectionIndicator
42）正在呈现的对话框中，依据您本人的须要转变参数：Scale，location等。
43）翻开cellbrowser
44）双击
，翻开属性界面。
45）正在General栏上的Tracking部门把数值改为900mm。
46）点击Boundaries栏
47）将BoundarySet10的Upstream数值改为‐1100mm。
48）将BoundarySet10的Downstream数值改为1100mm。
49）点击下拉菜单，将BoundarySet9的数值设置。
50）设置其他的BoundarySet的数值。
51）点击OK，关闭对话框。
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