正在食品饮料行业，过来，生产线以劳动力为次要出产设备。现在，开箱，装箱，封箱，捆扎，贴标机、码垛机，无人化出产设计方案。工人正在全部生产线上少而可见。只有偶然的职员搜检码垛机器人的正常性。只有正在运转它停止测试。正在全部出产输送线的末尾利用自动箱子码垛机将包装好的产物码垛到货盘上。自动化出产改膳了工人的休息前提跟休息情况，资助人们实现沉重、枯燥、反复的休息，进步劳动生产率，产品质量也失掉了保证。克日腾阳立柱机器人码垛机使用于娃哈哈集团牛奶箱子码垛，该立柱机器人码垛机布局特色与使用劣势有：
布局特色：
立柱机器人码垛机，包罗反转展转支撑架，反转展转支撑架顶部迁移转变设置有迁移转变圆盘，迁移转变圆盘顶部流动有立式框架，立式框架一侧设置有起落手臂，起落手臂立式框架之间设置有用于滑动起落所述起落手臂的起落机构，起落手臂一端底侧迁移转变毗邻有扭转手臂，起落手臂一端顶侧装置有用于迁移转变所述扭转手臂的枢纽扭转伺服电机。本实用新型架构简略、成本低、保护便利、占地面积小；采取成熟的枢纽机器人控制器、示教器编程、操纵便利；单立柱机器人码垛机采取枢纽机器人公用控制系统、体系中设置多种垛型、并且加装PLC模块给核心节制留出输入输出面、间接正在示教器编程、调试，灵巧便利。
使用劣势：
1.可取代人工正在高温、高热等环境中工作，并降低人工成本。
自动分拣机器人前景食品分拣机器人直销2.可长时间停止沉重、重复性休息，操纵简略，进步劳动生产率，保证产品质量。
快递分拣机器人前景3.可依据分歧的产品型号，计划分歧类型的机械手抓，更好的实现事情。
4.设备体积小，占地面积小，留出更多空间。
5.经由过程机器人将废品箱自动码放到公道地位，方便铲车搬运至物料寄存区。
6.全中文操作界面，操纵简略，方便快捷。
7.参数设备定便利，设有密码保护。
8.设有急停按钮跟紧急状况护卫断电安装。
9.作效率高，每小时抓取300-600次，可长时间不间断事情。
仓库分拣机器人路径规划10.占地面积小，举措灵巧，功课精度高。
水果分拣机器人的结构设计11.综合使用成本低，次要组成整机少，保持用度低，电源耗损低，故障率低，容易调养保护。
山东腾阳智能配备有限公司坐落于泰山脚下，位于肥城高新技术开发区，公司是散产物研发、出产制造、发卖为一体的高新技术企业，处置工业机器人系统集成、自动化生产线、运送设备、自动化设备、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等相关产物的研发跟成套设备、体系的计划、制造、装置调试及效劳。
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