机器人若何挪动？
轴/自由度
轴的数目或自由度描写了机器人手臂或身体若何支配。轴数的一个很好的目标是枢纽的数目；枢纽越多，自由度便越下。可是，轴跟枢纽并没有老是1：1的比例；那在于每一个枢纽的挪动方法和机器人的计划方法。一般来说，2个机电的讨论可以供给2个自由度。
轴以x，y跟z起头，然后增添倾斜跟迁移转变的功用。正在为应用程序取舍机器人时，自由度是一个十分紧张的思量因素跟才能。
只管更多的轴/自由度给了您更多的灵活性，但也使得编程加倍庞大。
末尾执行器
末尾执行器是手臂对象的末尾，或机器人手臂末尾的“脚”。罕见的末尾执行器包罗抓手，真空杯，和切割，钻孔，来毛刺等专用工具。要增长某些末尾执行器的功用，可以增添传感器或相机。
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平常正在协作式机器人中发明，手动引诱容许机器人手动挪动到分歧的地位或路标，以资助“教诲”机器人若何履行使命。脚指点时常用于体例协作机器人。
到达
达到听起来像一个简略的术语;可是，它比简略的程度跟垂直限定更庞大。您借必需看看手臂达到目的地时的地位。机器人的轴或自由度越大，到达的线性便越小。须要思量您的手臂若何挪动；例如，您不克不及碰您的胳膊肘，您可以达到障碍物。
高速分拣机器人生产厂家智能包裹分拣机器人重复性
可重复性就是机器人一遍又一遍天做一样的工作。那能够是中靶，但若是正在同一个处所始终中靶，那么重复性很下。同时思量重复性跟准确性是有用的。
换刀器
当须要正在同一个机器人上利用多个分歧的末尾执行器时，换刀器经由过程正在机器人臂的末尾跟刀具之间供给“易切换”接口去简化该进程。
机器人能晋升几？
有效载荷
机器人可以照顾的重量称为有效载荷。你取舍的末尾执行器也将有一个有效载荷。若是你念从头应用机器人，有效载荷没有只是最初实行的一个因素。
若是有效载荷太小，则从拾取轻型电路板切换到吊装一堆货架会没有可行。较低的有效载荷机器人常常重量较沉，更简单挪动重新部署；可是，有效载荷必需可能顺应每种环境。必需将包括正在机器人上的相机跟末尾执行器等部件包括正在无效负载的计较中。
握力
握力是指当机器人挪动时，末尾执行器施加正在物体上的力气。握力与有效载荷没有一样。想一想网球运动员或攀岩者的握力。
只管人可以用手举起最大重量，但他们的握力也对他们正在取舍的举止中取得多大胜利起着紧张的作用。以是，您不只须要思量末尾执行器的有效载荷或强度，你借须要思量末尾执行器须要连结物体的慎密水平。
机器人平安吗？
协作
谈到协作式机器人时，人们平常认为限定力的机器人存在内置的平安功用，可以正在人身上平安天停止操纵。然而，有能够有一个力气有限的机器人，没有协作的平安事情。此外另有一个没有受力限定的机器人，它存在另一个平安功用，可以正在人类工作者四周利用。
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限定力是一项平安功用，可以让机器人正在不笼子或其他阻碍的环境下正在人四周操纵。一个受力限定的机器人平常会以一个迟缓，平安的速率挪动，而且会有传感器去检测打击，而且若是跨越阈值将会终止挪动。
不休开展的技巧
跟着自动化跟机器人技巧的不断创新，新的术语将被引入，现有的术语将会转变。跟着机器人技巧的开展，这个列表将须要从头审视，修剪跟扩展。
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