眼下，中国经济面对转型，制造业将迎来极大应战，而机器人很能够会是驱动制造业转型进级的紧张力气。本文梳理了工业机器人10年夜行业使用表面，包罗汽车制造、电子电气行业、橡胶及塑料工业等，值得一读。
正在中国，50%的工业机器人使用于汽车制造业，此中50%以上为焊接机器人;正在发达国家，汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。据统计，世界各大汽车制造厂，年产每万辆汽车所拥有的机器人数目为10台以上。跟着机器人技巧的不休开展跟日臻完善，工业机器人势必对汽车制造业的开展起到极大的促进作用。而中国正由制造大国向制造强国迈进，须要晋升加工手腕，进步产品质量，增长企业竞争力，那所有皆预示机器人的发展前景极大。
货物分拣机器人案例：正在已引入机器人之前的中国重型汽车集团有限公司，一个工人只能照看两台机床，引入工业机器人后，一台机器人可以自动操控5-10个加工中间。从2005年到2011年，中国重汽卡车年产量从4万多辆增至15万辆，而流动职工只增长了10%摆布，和谈吩咐消磨工增幅也比力有限，产量的晋升很大水平上归功于机器人的引入。
另外，2008年，中国重汽正在扶植新车间时引入了工业机器人，建成了全自动冲压机，由机器手臂将钢板送入冲压机，既不变了产品质量，又取代了人工，制止了工伤事故的产生。
电子电气行业电子类的IC、贴片元器件，工业机器人正在这些范畴的使用均较遍及。现阶段世界工业界装机最多的工业机器人是SCARA型四轴机器人。第二位的是串连枢纽型垂直6轴机器人。罗百辉指出，跨越寰球工业机器人装机量一半的那两种工业机器人是咱们存眷的重点。
正在手机出产范畴，视觉机器人，例如分拣装箱、撕膜体系、激光塑料焊接、高速四轴码垛机器人等合用于触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列流程的自动化体系的使用。
专区内机械人均由海内生产商依据电子出产行业需要所特制，小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、高效的出产，知足了电子组装加工设备日趋精细化的需要，而自动化加工更是大大晋升出产效益。据有关数据评释，产物经由过程机器人抛光，成品率可从87%进步到93%，是以不管“机械手臂”仍是更高端的机器人，投入使用后皆会使出产服从大幅提高。
橡胶及塑料工业塑料工业的协作慎密并且专业化水平下：塑料的出产、加工跟机械制造慎密相连。即便正在未来，这一行业也将是一紧张的经济部分并确保浩繁的工作岗位。由于塑料简直无处不在：从汽车跟电子工业到消费品跟食品工业。机械制造作为接洽出产跟加工的工艺技术正在此施展着至关重要的作用。原材料经由过程注塑机跟对象被加工成用于精加工的创新型邃密耐用的废品或半成品—经由过程采取自动化解决方案，生产工艺更高效、经济靠得住。
要跻身塑料工业需合乎极为严厉的尺度。那对机器人来讲当然毫无问题。它不只最好合用于正在净室环境标准下生产工具，并且也可正在注塑机旁实现高强度功课。即便正在高标准的出产情况下，它也将靠得住天进步各类工艺的经济效益。由于机器人把握了一系列操纵、拾放跟精加工功课。
以其多面手的特质，机器人的功课快捷、高效、灵巧。它壮实耐用，能蒙受最重的载荷。由此可以最好天知足日益增长的质量跟出产服从的要求并确保企业正在此后的市场竞争中存在决定性的竞争劣势。
正在极度的事情情况下停止多班功课—锻造域的功课使工人跟机械蒙受沉重负担。制造强劲的专门合用于极重载荷的库卡锻造机器人的另一个缘故原由：高污染、低温或内部环境恶劣的范畴。操纵轻便的控制系统跟公用的软件包使机器人的使用非常灵巧—无论是间接用于注塑机、仍是用于毗邻两道工序，或是用于运输极为繁重的工件。果其存在最好的定位机能、很下的承载力和可以安全可靠天停止高强度功课等劣势等。
机器人以其模块化的结构设计、灵巧的控制系统、公用的应用软件可能知足锻造行业全部自动化应用领域的最高要求。它不只防水，并且耐脏、抗热。
药品分拣机器人企业它以至可以间接正在注塑机旁、外部跟上方用于掏出工件。另外它借可以靠得住天将工艺单位跟出产单位连接起来。此外正在来毛边、磨削或钻孔等精加工功课和停止质量检测方面，机器人显示不凡。
机器人的使用规模愈来愈普遍，即便正在良多的传统工业范畴中人们也正在尽力使机器人取代人类事情，正在食品工业中的环境也是如斯。现阶段人们曾经开辟出的食品工业机器人有包装罐头机器人，自动午饭机器人跟切割牛肉机器人等。
从想象机器人的角度来看，切割牛的前半身这个问题不是一个俭朴的问题，要思量的细节特殊的庞大，由于从牛的身体布局来看，每头牛的肢体虽然大抵一样，但仍是有良多没有不异的处所。机器人体系必需要取舍对每头牛的最好切割方式，最大限度的削减牛肉的铺张。实际上，要使机器人体系能熟练的模拟一个熟练屠宰工人的举措，终极的办理方式将是把传感器技巧，人工智能跟机器人制造等多项高技术集成起来，使机器人体系能自动适应产物加工中的各类变更。
切割牛肉的机器人将要加工的牛的肢体与数据库中存储的之前的牛的肢体的切割信息停止比力去加工每一头牛，如许便可以顺着每刀切割所定的初始门路标的目的去肯定刀的出发点跟尽头，然后用机器人驱动刀切入牛的身体内里。传感器体系监督切割是所用力气的巨细，去肯定刀是否是正在切割骨头，同时把信息反馈给机器人控制系统，以节制刀片只顺着骨头的表面挪动，从而制止损坏刀片。
化工行业是工业机器人次要应用领域之一。现阶段使用于化工行业的次要干净机器人及其自动化设备有大气机械手、真空机械手、干净镀膜机械手、干净AGV、RGV及干净物流自动传输体系等。良多现代化工业品出产要求精密化、微型化、高纯度、高质量跟高可靠性，正在产物的出产中要求有一个干净的情况，洁净度的上下间接影响产物的合格率，干净技巧就是依照产物出产对干净出产情况的污染物的节制要求、节制方式和节制举措措施的日趋严厉而不休开展。是以，正在化工范畴，跟着将来更多的化工出产场所关于情况清洁度的要求愈来愈下，干净机器人将会失掉进一步的应用，是以其存在广漠的市场空间。
合成橡胶自动化码垛装箱机器人正在齐鲁石化橡胶厂投用。长期以来，该厂采取人工码垛方法，不只消耗大批人力，并且员工劳动强度年夜。这一机器人装箱设备每小时可实现600块合成橡胶的装箱使命，最高记载是3分钟装满一箱。它可实现多种型号的国际标准集装箱的功课，每一年可节俭人工成本48万元并实现集装箱体系的重复使用，削减公用工程建设和包装袋塑料降解的用度。
无论是空心玻璃、立体玻璃、管状玻璃，仍是玻璃纤维—现代化、露矿物的高科技资料是电子跟通信、化学、医药跟化妆品工业中十分紧张的组成部分。并且现在它关于修筑工业跟其他工业分支来讲也是不可或缺的。特殊是关于洁净度要求十分下的玻璃，工业机器人是最好的取舍。
干净玻璃搬运体系。双手调和干净搬运机械手，事情情况洁净度10000级。该机械手包括X1、X2、Z1、Z2跟R五自由度，采取伺服电机驱动，存在高速度、快捷相应、反复定位精度下的特色。
正在X标的目的上X1轴、X2轴共用一对导轨，做瓜代调和运动，此中Z1轴末尾带有旋转轴R。机械手末尾带有端拾器，用于取放工件。RB35J可用正在玻璃制造、平板显现等行业需两个机械手轮番瓜代停止搬运、码垛的场所。
红色家电的大型设备范畴对经济性跟生产率的要求也愈来愈下。降低工艺本钱，进步出产服从成为重中之重，自动化解决方案可以优化家用电器的出产。无论是批量生产洗衣机滚筒或是给浴缸上釉—利用机器人可以更经济无效天实现出产、加工、搬运、丈量跟磨练事情。它可以接连靠得住天实现出产使命，无需时常将繁重的部件直达。由此可以确保出产流水线的物料畅通流畅顺畅—并且始终保持恒定高质量。
缘故原由是多方面的：果其存在最高的生产率、重复性的下精确度、很下的可靠性和光学跟触觉机能，机器人简直可以使用到家用电器出产工艺流程的一切方面。
无论是轻金属、黑色金属、贵金属、特别金属，仍是钢—金属工业离不开铸造厂跟钢/金属加工。并且若是不自动化跟多班功课，便没法确保出产的经济效益跟竞争力并加重员工沉重的事情。
工业机器人正在冶金行业的次要事情规模包罗钻孔、铣削或切割和折弯跟冲压等加工过程。另外它借可以缩短焊接、装置、装卸料进程的事情周期并进步生产率。
省国产分拣机器人即便正在锻造范畴，装备了公用的锻造配备的库卡机器人也显现了其不凡的实力，它存在使用寿命少、耐高温、防水跟防尘埃等劣势。另外库卡机器人借可以自力实现概况检测等检测事情，从而为高效的质量经管做出了紧张奉献。
工业机器人正在我国烟草行业的使用呈现正在90年月中期，玉溪卷烟厂采取工业机器人对其卷烟废品停止码垛功课，用AGV搬运成品托盘，节俭了大批人力，削减了烟箱破坏，进步了自动化程度。
工业机器人正在烟草行业的使用我国烟草行业多年去不断加强技术改造，增进技巧先进，重点卷烟企业的出产设备已到达国际90年月早期程度。
可是，进步前辈的出产设备必需装备与之响应的经管方式跟后勤保障体系，才气真正施展设备的高效益，如卷烟本、辅料的配送，便须要进步前辈的自动化物流体系去实现，传统的人工经管，人工搬运极易犯错，又禁绝时，已不克不及顺应出产开展的须要。精准的工业机器人被使用于这个范畴。
自动分拣机器人的缺点物流仓储分拣机器人分类分拣机器人结构设计