北京高速分拣机器人，KUKAC4-VASS机器人抓手设置
2023-01-19
蜘蛛手分拣机器人设计
为了确保安全的PROFINET通讯，必需依据下表设置PROFINET组件的更新工夫。请留神，一切设备皆有本人的最短更新工夫。若是高于表中的规格，则必需为设备设置此最短更新工夫。
抓手的更新工夫是4S
抓手利用SMC阀导:
若是是快换抓手则不克不及勾选“一直可用”。
利用模块的优先启动“True”
抓手利用FESTO阀导:
须要停用US2诊断
若是是快换抓手则不克不及勾选“一直可用”。
利用模块的优先启动“True”
3.钳工能的设置
抓手
分拣机器人找哪家抓手
抓手
抓手
抓手
抓手
吸盘
-抓手的要害输入输出面A577翻开先导阀E577先导阀翻开E578先导阀关闭-
规模-E/A577-704
16个字节-
617-628吸盘-
仓储分拣机器人579起头是夹具
M1=E579E580+E15BT1跟BT2的检测和E15空运转POT
M1/M2有件/没件(本人设置)
广州分拣机器人十个品牌M31=E583!E584E585!E586~抓手1AUF翻开
M32=!E583E584!E585E586~抓手1ZU关闭
M33=E587!E588E589!E590~抓手2AUF翻开
生产分拣机器人的上市公司M34=!E587E588!E589E590~抓手2ZU关闭
M35=E591!E592E593!E594~抓手3AUF翻开
M36=!E591E592!E593E594~抓手3ZU关闭
M37=E595!E596E597!E598~抓手4AUF翻开
M38=!E595E596!E597E598~抓手4ZU关闭
M63，M64-M68吸盘
F54〜取舍无吹气的吸入回路
F523〜GKYP01E反应可用节制氛围
F524〜GKYP01E反应节制氛围不成用
;FOLDF523=EIN-须要压力检测
F524=AUS-没有须要压力检测
快递分拣机器人结构图分拣机器人的发展现状广州并联分拣机器人多少钱