步调1：筹备
步调2：
分拣机器人生产咱们可以从网上采办现成的机箱。可是我决意本人做底盘。我用框架跟塑料盒做底盘。
我正在印度Ebay上购了2个最自制的带轮减速机电。你可以正在Ebay上轻松找到它们，这些是带有小齿轮的直流电念头，可降低速率。机电不电线，以是我将一些电线焊接到端子上。这些机电耗损的电流很小，是以你无需利用粗线。然后用一些双面胶带将电动机粘贴到机箱上。我从本地市场采办了一个小型脚轮，并借助一些螺丝将其流动正在底盘上。经由过程利用脚轮，机器人简直可以绕其自身的半径扭转。
步调3：将电动机毗邻到H桥模块
要节制机电，我利用H桥模块。经由过程利用H桥，全部名目变得非常容易。
H桥模块到Arduino
Vcc到电池+
Gnd到Gnd
5v到Arduino上的5v引脚
分拣机器人目标客户左马达+到Ardino6引脚
左马达-到Arduino5引脚
左马达+到Arduino10引脚
精确的电动机-到Arduino9引脚
留神：若是电动机标的目的毛病，请测验考试交流arduino引脚
第4步：设置蓝牙模块
此刻将Bluetooth模块毗邻至Arduino
Vcc至5v
Gnd至Gnd
Tx至Rx
Rx至Tx
到A0引脚的形态
留神：正在对migboardArduino板停止编程时，拔下TxRx毗邻。
第5步：超声波传感器
为检测障碍物，我利用了超声波SR04传感器。这些传感器正在印度Ebay上仅售90卢比。Arduino很好天撑持了该传感器。
伺服毗邻：
Vcc到Arduino5v引脚
从Gnd到Gnd
旌旗灯号到Arduino7引脚
分拣机器人特点超声波传感器毗邻：
从Vcc到5v
从Gnd到Gnd
转到Arduino3针
反响到Arduino2针
第6步：编程
我对代码做了良多试验。最初我汇编了此代码。你可以正在代码中变动语音下令。
正在此处下载代码
步调7：节制机器人的使用
我从Play市肆下载应用程序以节制机器人。
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