Festo作为仿生机器人范畴的一个奇异的存在，便正在几天前又偷摸摸的宣布了一款新的仿生机器人—仿海扁虫机械鱼BionicFinWave。那只机械鱼跟平凡机械鱼并不很像，它是靠身体两侧的的肉鳍，发生波浪状拍打，借此鞭策身躯。它正在水里游起来举措非常天然、流利，的确可以用美好去描述。
据外媒先容，BionicFinWave以两片柔软的矽胶取代乌贼肉鳍，透过摆布各9个支点辅佐停止波浪状拍动，凶猛的是，那庞大的布局仅由2颗伺服马达驱动，并由另一颗马达担任身体蜿蜒，节制机器人往上、下方游动。并且因为资料柔软，使它可能正在狭小的管道内也能畅游无阻。
整体来讲那款仿生机器人贯彻了Festo一向的主旨——美到冷艳，却并不知道有啥鸟用。虽然正在产物的先容中，也罗列了仿生鱼的一些用途，但近似于海底探测啊、网络数据啥的总感到只是道道罢了。不外这些一点皆没有妨害Festo是一个奇异的存在。
每次提到Festo，总会连带着把他公司研发的一系列仿生机器人悉数列举一遍才算过瘾。可是咱们只晓得Festo正在仿生机器人范畴里名声显赫，却没有晓得拿出人家的汗青比这些机器人要震撼的多。
Festo凶猛到甚么水平呢？听说每一年的德国汉诺威工业展览会时代，德国总统默克尔皆会带着寰球政要观赏费斯托展台，向他们介绍费斯托的仿生植物乌科技。普京试玩完Festo的仿生蜻蜓之后也是赞不绝口。
而更奇异的是，现在如斯神气的Festo居然是从做电锯发迹的。1925年Festo公司由合伙人AlbertFezer跟GottliebStoll创建。他们最初专注于补缀木料加工机器，并经由过程将滑动轴承转换为滚珠轴承去对这些机械停止布局点窜。1927年之后公司起头研发自动化水平更下的电锯。和其他各类受木匠迎接的自动化事情。
现在，Festo的掌门人曾经是Stoll家族的第三代，一名年轻有为的铁娘子。并且颠末快要一个世纪的堆集，Festo拥有充足壮大的现金流，简直没有受本钱市场的影响，非常率性。此刻的Festo则涉足教导、动力、情况、资料、安康等多个范畴，仿生机器人是这家公司的主攻标的目的之一，其宣布的产物大多皆是明星产物并且每一年皆有新的研究成果宣布。
这是Festo8年前做的仿生水母，不只形状时兴，借能真的下水泅水。
7年前的仿生企鹅。
5年前的仿生机械鸟，震惊了TED的演讲台。
寰球第一个可能模拟航行形态的仿生蜻蜓机器人BionicOpter。
美到梗塞的仿生胡蝶。
比来才宣布的仿生蜘蛛。
虽然现阶段来说，这些仿生机器人并不太多实际的使用，以至被良多人看作脆而不坚。但正在研发的进程中，Festo公司从资料、能源、动力服从等多方面停止考量，终极目标是正在动力利用服从上停止晋升。
航行机器人实现响应功用的同时，起首是资料的质量要极轻，由于要加上电池、能源单位、骨架、传动环节、智能芯片等等，太大的重量一定会加大能源的输出跟能量的耗损，Festo就是要办理这些问题。Festo借为这些仿生机器人增长了自立学习的才能，好比上边提到的仿生机械蚂蚁，它们可以仿照真实蚂蚁那样，群体协作挪动转移重物，当电量行将耗尽，它们会自动爬到充电的地位，然后应用触角充电器停止充电。
并且关于Festo来讲，正在这些看似没用的机器人身上，他们正在提炼出真正有用的技巧使用到其他范畴。
气动肌腱
气动肌腱是Festo研发的一种全新的气动驱动器，用中空的人造橡胶缸筒组成，外部嵌有尼龙纤维。当外部充气时，其直径增长，长度缩短，便可以造成一种流利的弹性运动，使其举措、速率跟强度及灵活性等各方面更濒临人体的运动。Festo的多款仿生气动机器人利用的皆是这款气动肌腱。
气动机器臂
Festo研发的气动机器臂Airic‘sarm有天然骨骼跟肌肉构成，骨骼与肌肉布局完整依照人体骨骼组成，“肌肉”即是用“气动肌腱”产物组成，有助于节制设备的刚度跟力度。
仿生象鼻
大象的鼻子便像人手一样灵巧，Festo依据象鼻子灵巧柔软的特色，研制成仿生象鼻操纵助手。它是用塑料管制成的，伸缩自如，可以经由过程伸展跟卷曲去停止搬运、装卸的事情。可以依据特定使命肯定工序，自顺应抓手可以依据物体外形跟重量停止抓取。
模块化轻型机械手
Festo研发出了模块化轻型机械手，可能自由设置相关的结构单元，实现分歧的抓取使命。这类机械手的自重只有4千克，有效载荷可达800克，可以于实验室里的抓放使用，容许没有利用防护笼停止人与机械的互动协作。并且，之所以叫做模块化机械手，是因为它的抓取部件是可以依据需要停止“手指”的增减、改换的。
Festo作为一家德国企业，是真正把产物做到极致的企业，这家有着92年汗青的家族企业，始终正在寻求翻新。不管更多的是出于个人爱好，仍是产业布局，Festo的仿生植物机器人乐土，总归是世界机器人范畴特立独行的一支，并且深受机器人爱好者的迎接。
震惊！这家德国公司的仿生乌科技，行将倾覆天然！逆天了
提及仿生植物，咱们能够会想到片子中的机器人。
或许是赫赫有名的波斯顿机械狗。
而明天咱们要先容的这家公司，相对是仿生界的领导者！
德国自动化公司——
Festo
这家公司的特长绝活是——
以大自然为灵感，计划各类仿生植物机器人！
食品生产线分拣机器人那没有，前几天他们又推出了一只会翻腾的蜘蛛机器人——
BionicWheelBot
能顺遂经由过程石头、碎片、沙丘等庞大地形！
并确保正在挪动时连结安稳~
最凶猛的是…
它能经由过程蜿蜒腿部让全部躯体酿成一个轮子，从而快捷行进！
那不是Festo公司第一次从大自然取得灵感，其品种多到可以开动物园了！
仿生鱼
Festo的第一款仿生植物出生于2006年，是一条名叫Airacuda的机械鱼。
机械鱼可以正在遥控下，经由过程摆动尾部正在水中自由的挪动。
没有细心看借认为它就是一条真鱼呢！
它不只能停止S型灵巧摆动，借能像潜水艇似的上浮跟下沉！
仿生水母
机械水母AquaJelly，圆润的身躯，实在是一个充了氦气的球体。
8个触手不只可以让它正在水里自由挪动。
以至借可以上天！
仿生企鹅
它内置了自立剖断体系，可以依据水流自行导航定位。
此外借计划了3D声纳体系，可以靠声波感知别的企鹅，防备碰正在一路。
一言不合又给飞上了天。
快递分拣机器人的发展史仿生鸟
它可以完美模拟鸟类的航行，使人难辨真伪。
跟畸形小鸟一样，皆是靠同党供给航行能源。
双翼不只可以高低拍动，借可以依照必然角度扭转。
连头部皆可以自由晃悠……
教育用分拣机器人分拣机器人技术参数以至借可以自立天启动、翱翔跟降落。
仿生蜻蜓
不只轻便，四翼碳纤维折叠同党，每秒借可以拍打20次。
那周详的机器布局，有木有一种工程学计划之美。
另外，它借能零丁振动每一个同党，停止减速、转弯以至是悬停或发展。
简略的道，它可能模拟直升机、有翼飞行器跟滑翔机的一切航行形态。
总之就是屌爆了！
仿生胡蝶
每一个同党皆能自力操纵，经由过程可能自力节制的翼去调剂本人。
并能必然空间规模内，依照预编程的门路航行。
翼展长有50cm，同党每秒摆动1-2次，速率可达2.5米/秒，重量却仅为32g。
仿生蝙蝠
那只蝙蝠机器人，展翅长度可达228厘米，体长87厘米。
体重仅有580克，能像真正的蝙蝠那样倒挂着苏息。
同党是一整片可折叠弹性膜，每一个枢纽皆有机电离别节制！
仿生袋鼠
那款简直完整复制了袋鼠的弹跳工夫。
对机器人有相识的同窗晓得，让机器人“跳”的难度是很大的。
仿生袋鼠却可能做到接连跳跃，跳过1英尺下的障碍物！
那是因为它具有蓄力功用，能从上一次跳跃中网络能量为下一次跳跃做好筹备。
若是使用者戴上这枚手环，借可以间接用手势节制袋鼠。
让您跳您便跳，让您转您便转。
仿生蚂蚁
最让我信服的仍是这群3D打印的仿生蚂蚁BionicAnts。
智能分拣机器人对社会的影响触角则是天线，快没电时会吭哧吭哧天爬到边上自行充电。
最凶猛的是，正在搬运重物时，它们会施展蚂蚁精力群体出动协同协作。
仿生象鼻
BionicMoTIonRobot是仿照大象鼻子做出的万向自由度的机器臂。
它存在12个自由度，头上可改换分歧的夹子，可能胜任更柔性的事情。
那灵巧度，跟真的大象鼻子比拟也没有遑多让了。
科技的先进，真是让人又惊又喜啊……当前大巷上会不会皆是仿生植物呢？
分拣机器人研究现状省国产分拣机器人蜘蛛手分拣机器人安装