激光激光焊接机，想知道机器人原点是怎么设定的吗？此文就可以解除你的疑惑
2022-04-23
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机器人原点设定
定义：机器人Home点是指机器。原位可以设置到机器人运行范围中的任意一点，但要注意所设置的原位必须要保证机器人与夹具和工件没有干涉。机器器，当机器人在Home，制设备如PLC），向外输出原点信号,根据此信号，PLC可以判断机器人是否在工作原点。
一、原点记录方法：工业机器人原点位置的设定，即是在机器人运动范围内任意一点记录为工业机器人原点位置，具体设置操作步骤如下：（各个工业机器人厂家操作界面和步骤可能会有所差异，但是理论基本一致，以国内新松工业机器人作为参考学习）
二、在生产中肯定会遇到故障，机器人需要回Home点重新启动。ABB机器人就有回Home点程序。以下图是回Home点的大概操作流程。
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