凝汽器在线洗濯机器人是综合机器人技能、高压水射流技能和水下密封技能开发而成的智能化在线洗濯体系，它能够实现凝汽器冷凝管的逐根洗濯和智能运转，使凝汽器始终保持着高清洁度，进而进步真空度，降低端差，进步机组效力。能够替换凝汽器的胶球洗濯和人工离线洗濯事情。
凝汽器在线洗濯机器人重要包孕机器定位体系、洗濯机体系、控制体系这三个局部构成。
凝汽器洗濯机器人由布局型式上分为枢纽型洗濯机器人体系和直角坐标型洗濯机器人体系。
NQ-Ⅰ型枢纽型凝汽器洗濯机器人
产物特性：
洗濯覆盖率高
机器枢纽接纳永磁同步电机驱动，并经过高精度RV减速机驱动机器臂开展活动定位，反复定位精度可到达±0.5mm，真正保证无漏掉、无反复的全面洗濯。经过绞盘掌握洗濯软管进入冷凝管洗濯的事实长度，除垢率可到达90%以上。
牢靠的冲刷掌握
将机器臂的喷头夹具取传感装配做成一体，牢靠检验喷头位置;操纵绞盘掌握水管的长度及收紧力，制止洗濯喷头脱出。
强盛的洗濯本领
高压洗濯喷头直接进入冷却管内部举行冲刷，有用进步冷却管的换热效率。喷头喷出的高压水，取管壁构成必定的夹角，构成较大的剪切力，能够排除多种污垢，与此同时又不容易直接打击管壁形成损伤。
严厉的密封防护
机器臂的动力及传动元器件全数安装在机器臂内部，机器臂枢纽处采取机器密封进举措密封，到达IP68防护品级，持久保证零泄漏，极大地增加了产物运用的可靠性。
有序的绞盘导向
绞盘采取刻有的导向体系，保证导向法则牢靠，制止水管收放过程中的蓬松、蜿蜒等现象形成的水管卡死，滚动力矩没有均等现象。
普适的安装方位
绞盘能够凭据预期位置安装在凝汽器的顶端、侧壁等差别位置处，绞盘出口标的目的能够沿壳体圆周标的目的随意率性调解，顺应差别现场安装需求。
NQ-Ⅱ型直角坐标凝汽器洗濯机器人
产物特色：
较小的安装空间
适用于凝汽器内部存在拉筋且取管板间隙小于400mm的场所。整机活动部件取凝汽器管板无接触，安全性高。
壮大的洗濯本领
20MPa以上的高压水射流打击冷凝管中央，发生引流结果将凝汽器内部喷头四周的水一同射进冷凝管，正在冷凝管内构成较高流速的打击水流，冲洗洗濯附着正在冷凝管内壁的污垢。
牢靠的活动操纵
液压活动控制系统选用进口比例阀，具有呼应速度快、反复精度高、滞环和温飘小的特性。路程位置检验元件内置于液压缸内，取活动部件非接触式丈量，无磨损，定位精度高，反复定位精度可到达±0.5mm。
严厉的密封防护
液压体系管路衔接采纳锥面密封焊接式管接头，密封牢靠。确保密封牢靠。水下液压管路密封到达IP68防护品级，持久保证零泄漏，确保产物利用的牢靠性。
平安的液压体系
液压体系利用叶片泵取电磁溢流阀操纵压力，并设置蓄能器及宁静阀组合利用，进步本身宁静护卫性能。正在压力管路上设置高低位压力继电器对体系压力举行监测，正在压力非常时经由过程对电磁溢流阀的得失电操纵，使体系主动泄压，实现宁静过载护卫。
