研究人员揭幕光动力履带机器人
2024-06-17
波兰研究人员近来推出了一款光动力的微型机器人，可以模拟尺蠖或小毛虫迟钝、稳定地匍匐。
该15毫米长的软体机器人能够沿着平展的外貌溜走，还能够爬上适中的斜坡。毛毛虫般的机器人还能够经由过程小孔并携带轻负载。
虽然该技能由华沙大学的一组物理学家和工程师开辟，可是，为微型机器人给予动力的技能——液晶弹性体技能——由意大利弗洛伦洒镜片研究所的科学家开辟。
液晶弹性体手艺使得智能质料裸露于光时发作布局变更。新推出的履带式机器人由绿灯供电。
大多机器人运用庞杂的电动或气压传动装置驱动。由液晶弹性体技能驱动的软体机器人运用光致变形以开展相对简朴的活动。
微型机器人的软体变形由一个光敏弹性体条纹成为可能。该光由空间调制的激光束递送。条纹汲取能量，同时有图案的份子摆列把能量转换成导致活动的布局变革。
调制激光束和有图案的弹性体条纹之间的互动能够被支配，以触发差别的步态，容许履带车仿照其一些在世的支属的行走体式格局。