工业机器人机械手是一个多学科、综合性的范围，其展开动力一方面来自于新妙技的推动和新运用的拉动，一方面还来自于“人机协同”和事件简化方面的进度的出现是为了替代人工操纵；而信息妙技的展开，其将可以拓展人的才气——不仅仅是辅佐人去干不愿干的，还有干免不了的。
市场需求是机器人技能取工业进步的原动力，中国存在大批低端劳动密集型制作企业，这一些企业对工业机器人需求急迫，存在大面积的工业机器人使用空白区，中国工业机器人工业应针对市场需求，生产出合适中国广阔工业需求的高性价比机器人产物。
我国现阶段工业机械人具有两大特性，第一个特性是机械人的机械特性也许机械特性，机械人展开到现在要点展开的是这个特性。第二是人的特性，智能、才华、灵巧性。由技艺的角度上看，工业机械人的进步应当打破的主要有三：一是由工业机械人机械手的灵巧性下手，打破现有工业机械人机械手的事情才华；二是机械人的自主决定规划才华要增加；三是提拔机械人的交互才华。
比方，目前国内自动化生产线中，目下当今的零部件全是用高精度的工业机器人机械手加工，但是在装配时，大都时候仍需要人类亲力亲为，而工业机器人机械手和人交融将能办理这一题目。要做到人取工业机器人机械手的交融，就要把人的符号化本领、进修本领、预感本领、自我调节本领、逻辑推理本领取工业机器人的精准、力气、反复本领、功课时候、环境耐受力联合在一起。未来大概还会在生物电信号的剖析上举行研发，研发出生物反馈掌握人机协和谐本体结构设计，甚至在份子尺度上实现人取机器人的交融。
工业机器人机械手的遍及将为企业员工带来事情体例和环境的全新变革，全新的智能自动化出产事情体例使得事情没有再被工场等地理位置所限定，转为假造的、地区灵动的长途体例展开，员工将具有高度的经管自主权，随时调解并切换事情和生活状况。