毫无疑问，工业机器人已经成为制造业成长的最热门。
市场利好的因素不停涌现：“中国制作2025”、“互联网 ”、制作业转型升级、奋发的人力本钱、产物的高品质需求等都在不停加快着工业机器人的成长程序。
国度层面还将工业机器人列入到了国度计谋的高度。工信部指点看法提出，到2020年，我国将构成较为完善的工业机器人家当体系，高端市场占有率到达45%以上。与此同时，有关机器人开展的项目和政策还纷繁出台。
纵观自动化市场，海内众多有才能的出产制作企业皆已投入到了机器人的出产制作大潮傍边，各种类型的机器人产物如星罗棋布般冒了出来。然而关于一直是外乡工控厂商风向标的汇川而言，却迟迟没有机器人产物问世。是汇川废弃了这块“黄金蛋糕”了吗？自然不全是。“汇川要做的是机器人背后最好的手艺提供商。”汇川手艺电机节制产物线总经理陈培正说
计谋规划：“面粉 工艺”
今年以来，汇川锁定机器人行业最难的核心部件，与此同时深入到机器人制造商和终端用户，提出了“面粉 工艺”的战略。当新颖的说法一提出来，连忙引起了业界的普遍存眷。
“‘面粉 工艺’是汇川提出的面向机器人发展方向的一个计谋。”陈培正先容说，关于机器人来讲，人们通常最存眷的照样这个产物可以干什么，可以实现什么我们达不到或干欠好的事情，即仅仅停留在运用层面。汇川作为海内工业自动化的首领企业，更要在产物制作时就从技能的角度往办理运用层面的题目。
“工业机器人自身的手艺链是一个多学科的综合，需求链条中的每一个企业皆找准自身的定位，聚焦于自身善于的业务。”陈培正说，一台工业机器人既包含伺服机电、控制器、减速机等主要零部件，还包含建造、工装等诸多工艺，家产线极度长，没有哪一家企业可以完整实现从无到有自身出产工业机器人。
“面粉 工艺”的战略是汇川依据自身在电控层面的上风制定出来的，由驱动、机电、软件等产物层面动身，为机器人给予焦点零部件和技术指导。
“面粉”在这指的是硬件，包罗机器人控制器、伺服、伺服机电等汇川的拳头产品。
“工艺”则是指应对分歧品种的工业机器人，汇川给予分歧的工艺指点。“机器人的品种许多，各类并联的、串连的、非标的机器人都有分歧的布局特点，也是有分歧的运用需求。汇川针对分歧厂商的需求，指向性地给予产物挑选、设置、手艺集成等指点，以将机器人的品格和性能做得更好。”
为了研讨若何才可以创造出性能更好的机器人，汇川正在深圳研发中央专门成立了一个机器人实验室，并破费300多万的资金购买了机器人的标定设备、精度和轨迹丈量设备——一方面经由过程解耦来提拔汇川核心部件的性能指标，另一方面经由过程各类测试计划来辅佐客户阐发处理技能困难，配合提拔。
汇川手艺电机操纵产品线总经理陈培正老师
陈培正说，这类体式格局关于海内机器人的进展将供应非常大的辅助。在产品和手艺一日千里的时期，很多机器人制造厂商事实上基础没有精神或无暇顾及太多的工艺手艺，而若是像汇川如许的自动化厂商可以赐与他们更多的手艺指导，则会辅助他们节约大批的时候，他们还可以更多地将精神聚焦于应用层面上。
“面粉 工艺”第二个层面意义则是汇川会根据取机器人制作企业构成计谋协作，配合为终端用户服务。计谋协作不只包孕伺服、减速机等机器人部件的给予，还包孕凭据终端用户的需求取机器人制作企业配合研发新的工艺。
“汇川取机器人厂商的计谋协作是全方面的，不但我们的目光点会聚焦正在他们的客户上面，当汇川的客户有需求的时间，他们还会取汇川资源共享。”陈培正说，“面粉 工艺”计谋还是汇川针对目前国内大多机器人出产厂商仍处正在低级探索阶段而做出的深层次思索，期待经过计谋协作，取更多的机器人厂商缔盟，以汇川的薄弱技能实力往推进机器人家当的提高。
建内功打基础造诣将来王者
如果说“面粉 工艺”策略为汇川奠基了机器人成长的市场标的目的，那末真正让汇川有决心信念正在机器人行业大展技艺的，则是它一直以来所堆集的薄弱手艺秘闻。
回想汇川快速突起的汗青，每次，以董事长朱兴明为代表的中心管理层皆始终将手艺放在公司成长的首位上。
正在机器人技术发展层面，汇川早正在2010年就启动了机器人控制器的调研事情，并出力工业机器人的伺服应用技术研发。今年年初，汇川机器人控制器产物正式推向市场，并获得了一些计谋合作伙伴的好评。
陈培正表现，伺服产物便是汇川最主要的一团“面粉”，也是汇川勇于正在工业机器人工业中提出“面粉 工艺”战略的主要决定信念。现正在，汇川曾经推出了专业契合工业机器人产物需求的IMC100R系列的工业机器人控制器、IS620N系列的基于EtherCAT总线的伺服驱动器和带绝对值编码器的伺服机电等多个产物。
“产物的研发从一起头就时刻契合着工业机械人最焦点的需求：快、稳、准。”陈培正诠释说，“快”关键指的是可以知足机械人实时通讯的规定，今朝汇川正在伺服的电流环上已可以实现640khz的调理周期，为下一代高性能伺服打下了坚固的根本；“稳”则指内置机械人动力学算法，使得机械人正在高速曲线计划时具有更好的机械人刚性和带宽，简朴地说，便是可以让机械人正在公道的负重范围内游刃有余地事情，根绝不应该泛起的颤动现象；“准”指的是汇川自立研发的23位绝对值编码器可以为机械人控制精度给予更高的分辨率。
与此同时，汇川的机器人解决方案还具有很好的开放性：基于EtherCAT的总线平台通讯才能更强；伺服轴掌握可延伸到周边辅佐轴、变位机轴和一些PLC逻辑轴；具有可二次开发的特色，产物支撑算法、逻辑和伺服轴的活动掌握编程。
别的，2011年，汇川又根据并购、重组了南京汇川工业视觉技能开发有限公司，专注于工业视觉技能研发和产物制作，没有仅为汇川的产业链中又加了一个极具潜力的业务板块，更加将来给机器人装上“眼睛”打下了根本。
“而今市场上的机器人跨越80%皆照样只会实现简朴的定点使用，而要真正实现高端使用，只有运用视觉技能为机器人装上‘眼睛’，才可以充裕发挥出机器人的柔性功效。”陈培正表现，基于视觉技能的主要性，汇川曾经将其列为公司机器人计谋的一个主要组成部分，并加大投入开展开辟，以正在将来为机器人的柔性供应更多的技能计划。
“汇川可为工业机械人给予全套的电气解决方案，即机械人控制器，机械人专用伺服和伺服机电，和便于机械人引诱的机械视觉。这是汇川拥有的壮大产物上风。”陈培正说，基于成套解决方案的独刻上风，再加上动力学算法处置惩罚，汇川凭据机械人使用方面的需求，充足研讨出了自身的一整套思绪；刻别正在设计上充足考虑了机械人的平安问题，如实现自立碰撞检测、平安地区和障碍物主动躲避等。正在机械人因妨碍或撞击等因素停机以后，正在平安速度、平安力矩等条件下，重新启动机械人平安地回归原点，下降人为操纵难度。
“机器人产物作为汇川浩繁产物中的一员，还秉持了汇川固有的产物基因，即以‘工控 工艺’的产物认识不停知足行业及客户的需求。”陈培正说，正在将来工业机器人财产进步的过程中，汇川肯定会给客户带来“快、稳、准”和更加宁静的产物和用户体验。