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移动机器人解决方案在汽车零部件厂内物流中的应用
2024-10-15

  近年来,跟着工业4.0的展开和消费者关于汽车的个性化需求赓续增添,汽车行业竞争加重,利润收窄,汽车厂商关于降本增效的诉求火烧眉毛,汽车制作成为自动化水平最高的行业之一。加上疫情下汽车行业需求均衡防疫和稳产高产,厂内物流各环节的无人化(少人化)、智能化,既是最优解,还火烧眉毛,移动机器人解决方案正在汽车零部件物流范畴的利用价值获得凸显。

  一、汽车零部件厂内物流自动化解决方案

  汽车零部件物流包孕进厂物流和厂内物流,前者指供应商将物料运输到堆栈的进程,后者则是将堆栈内物料送至线边的活动进程,平常涵盖进厂卸货、收货进库、存储、备料、配送、线边治理等环节。相较之下,厂内物流的难度和复杂度更大,平常一个汽车总装车间大概有几千种零部件。

  汽车零部件厂内物流采纳面向出产线的多种物料拉动方法、正确的库存经管,知足将来柔性化、大规模定制出产的物流需求;供应链标的目的为客户-工场-供应商-工场-客户的形式,由需求驱动出产,出产拉动原材料;实物的畅通伴随着信息的通报,由客户到供应商涵盖包罗了SAP(ERP)、MES、LES、WMS、DAS、TMS等信息系统,包管了物流网络可视化,物料质量可追溯,账实同等。现在关键环节常用的自动化解决方案如下:

  某日资汽车零配件仓图1

  1.卸货环节

  第一种是叉车,这还是现正在运用较为广泛的设备;第二种是主动卸货体系,即正在卡车内设有一个轨道链,正在工场卸货口一样设有一个轨道链,两个轨道链一对接,卡车内里的货品就能够直接卸到工场内里;第三种是无人叉车卸货,现正在它只适合于包装完整同一,堆码高度还完整同一的功课场景。

  2.存储环节

  应用在存储环节的自动化解决方案关键分为两大类:一类是针对小件物料,关键采用料箱式机器人体系,共同立体库存储;另一类是针对大件物料,一样平常用窜伏式机器人直接入库,共同空中平铺的存储情势。

  3.分拣环节

  分拣环节主要有三种自动化解决方案:第一种是最为常用的“货到人”挑撰解决方案;第二种是复合式机器人挑撰;第三种是针对尤其大的零部件,比方汽车前风挡玻璃、后风挡玻璃、天窗、蓄电池等零部件,因为这一些零部件尤其重,人工排序比拟耗时耗力,一些工场会用机器臂等设备干排序。

  4.配送环节

  分拣备料以后是配送环节。正在配送环节,比较大的物料,汽车工场能够接纳潜正在式机器人完成线边配送;针对局部刻大件物料,如座椅、保险杠等,通常会经过主动输送链直接输送到线边;工序间一些物料的转运,能够经过正在潜正在式机器人上面安装载具或对接设备来实现。

  某日资汽车零配件仓图2

  两、机器人解决方案重要利用场景取功课步骤

  不难看出,由卸货、收货、存储到备料、配送,包罗生产线,移动机器人正在汽车行业内里全是有大批的使用。移动机器人解决方案详细使用场景及重要功课步骤如下。

  长安民生仓库内的移动机器人解决方案图1

  1.仓库内零部件分拣

  一般用到的是“货到人智能挑撰”团体解决方案。其功课步骤为:依据产线的出产情形,生成物流仓库内的拉动义务,拉动体系义务为到移动机器人体系以后,机器人将对应的零部件搬到挑撰工作站,人工再依据全部体系的提醒开展挑撰。挑撰又分为整箱挑撰及拆零挑撰两种体例。

  2.产线搬运

  产线搬运还分几种范例。一种是分拣好的零部件经过移动机器人由线边仓大概暂存区搬运到产线详细的工位。另有一类比方排序件、JIS件大概大件,这一些还是由机器人由线边仓搬运至产线工位。

  因而,移动机器人正在汽车零部件厂内物流中的运用首要包孕两种解决方案:货到人解决方案和智能搬运解决方案。其团体的功课步骤及首要功能为:

  入库环节,员工举行分拣完成后,呼唤移动机器人将空货架移出到入库工位,人工把对应的物料放上去以后举行入库确认,机器人就会把这局部物料依照出库时效性规定,和相干的热度规定正在库内举行转运到符合的位置,该位置由WMS举行掌握。当处于非功课状态下,客户会下发一些理库使命或清点使命,机器人就会把清点、理货需求对应的物料搬运到相应的工作站,然后由人工举行相干功课。另外,还具有热度移位功用,即还没有相干使命下发时,已有一些预判式的定单进入背景,这时候背景就会举行热度移位处置,还会自立生成一些使命定单,规定机器人之间相互举行货架的变更,把下一批次或明日、后天要出库的物料放到前置小仓,便利人工快速挑撰。

  出库环节,由出库定单直接下发到工作站,人工确认入手下手挑撰后,由机器人将相干的物料搬运到需求的工作站,由人工确认物料拣出以后,会把这个货架直接退回。

  长安民生仓库内的移动机器人解决方案图2

  三、机器人解决方案运用案例及价值

  某中德合伙汽车厂堆栈面积3000平方米,存储容量18000种,规定堆栈必需具有特别很是高的空间利用率。别的,维修物料的分拣量具有随机性且不行展望,并且设备一旦发生毛病停产会形成庞大的损失,因而维修物流须要快速分拣并送至线边,这对分拣时效性提出了很高的规定。

  某中德合伙汽车厂的非生产性物料仓图1

  正在项目实行前,该堆栈曾经具有很高的自动化和信息化程度,同一运用SAPiPro体系实现对内部物流的齐步骤笼罩,正在此基础上举行功用的提拔和扩大,自己也是不小的挑衅。

  为此,快仓智能将多年来对汽车行业客户需求的深刻掌握融入到计划团体设计中,定制开辟WCS体系,辅佐SAPiPro体系实现物料的批次治理、先进先出、扫码移库、快速查询、有效期治理等。

  WCS体系采取“货到人”的设计计划,以快仓智能第三代玄武M100为硬件主体,实现一站式功课,快速完成货品出库、入库的查对、挑撰事情,进步事情效率;计划采取的图形化操纵界面,可低落操纵人员利用难度,进步物料存取精确度,保障库房物料的账实精确。

  某中德合伙汽车厂的非生产性物料仓图2

  该堆栈的货架采纳柔性化设计,无需空中固定并可以快速布置。寄存小型零配件的轻型货架采纳多层货架的设计,层高及每一层的货格分派都可以融合客户需求灵敏调治,提升了货架利用率。安排大型零配件的重型货架采纳分体式设计,由货架叠盘机开展堆叠码放,进步堆栈单位面积存储量。

  考虑堆栈构造狭长,安排松散的特性,快仓智能将柔性化理念一样融入到事情站设计中。堆栈内三个事情站在知足入库、出库、清点需求的与此同时,能够凭据产线的突发性义务举行灵动切换,提拔团体运转效力。

  自投入运营以来,该堆栈的库存投资比低落30%,库存周转率提拔25%,空间利用率提拔30%,成为该品牌正在汽车智能堆栈范畴的又一个新标杆。

移动机器人解决方案在汽车零部件厂内物流中的应用

  四、汽车行业移动机器人产品升级趋向及快仓上风

  作为权衡一个国度消耗趋向和制造业程度的风向标,汽车工业是最早引入移动机器人的行业之一,而2019年汽车零部件厂内物流范畴才真正有样板项目落地,行业实现大规模运用另有很长的间隔。

  将来的汽车智能工场,将从制作为中间,转向服务型供应链为中间,工业互联、感知手艺、大数据分析将会正在供应链上下游大范围推广应用。汽车行业对稳定性和安全性的超高尺度,磨练着移动机器人厂商正在调理效力、单机可靠性等各个层面的“看家功底”。汽车零配件物流需求场景庞杂,手艺难度较大,还对机器人解决方案的稳定性、准确度提出更高的规定。移动机器人要与此同时满意工艺、包装、上线体例、运转环境、出产节奏、信息体系等层面的严苛规定,这意味移动机器人必需是集产品线完整性、适配性、体系调理及运转逻辑本领、安全性、稳定性、厂商体系集成本领于一身的“六边形兵士”。正在这里层面,快仓智能还有一些自身的经历和感悟供行业鉴戒交换。

  硬件层面,快仓智能按照客户的现场题目和需求,供应包含玄武、霸劣等一系列产物,知足汽车行业的规定。

  软件层面,快仓智能能够按照汽车行业特色开展行业级定制,构成一套从容应对业务场景需求的体系,特别是针对客户项目中已安装的第三方平台,快仓智能会开展优化乃至重构以推动项目落地。

  另外,项目落地过程中行业履历积聚更是不可或缺的要因,行业know-how本领其实不能在实验室或研发工位上凭“灵光一现”而取得,反而是需要在事实场景中络续试探、恒久沉淀而来。凭仗立异性产物取行业know-how本领,快仓智能面向汽车零配件形成了产线搬运、产前仓货到人(RDC/LOC)、售后仓/商业仓货到人等多种解决方案。

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