实验室垃圾分拣机器人，KUKA机器人标准程序练习堆垛和卸垛
2022-10-13
分拣机器人的应用场景物料分拣机器人的设计
堆垛和卸垛演习：
PTPfa2Vel=100%PDAT3Tool[1]:1Base[10]:g
forn=1to4计算出16个点的位置值
form=1to4
药品分拣机器人前十tp1[n,m]=xfa1提取放件位置的数据
模块化智能垃圾分拣机器人tp2[n,m]=xfa1提取预放件位置的数据
tp1[n,m].y=tp1[n,m].y+80*(n-1)
tp1[n,m].x=tp1[n,m].x+65*(m-1)
tp2[n,m].z=tp2[n,m].z+100预放件位置的Z轴标的目的要举高100mm
tp2[n,m].y=tp2[n,m].y+80*(n-1)
tp2[n,m].x=tp2[n,m].x+65*(m-1)
endfor
endfor
PTPfa3Vel=20%PDAT4Tool[1]:1Base[10]:g
forn=1to4
蜘蛛手分拣机器人安装form=1to4
zhua()轮回履行抓件顺序
视觉分拣机器人国外现状PTPfa4Vel=10%PDAT5Tool[1]:1Base[10]:g
ptptp2[n,m]运转到预放件位置
waitsec0.5
lintp1[n,m]运转到放件位置
药品分拣机器人企业waitsec0.2
SETGRIPPERState=GDAT1翻开夹爪
lintp1[n,m]
ptptp2[n,m]运转到抬起位置
闪兔分拣机器人endfor
endfor
PTPP1Vel=50%PDAT1Tool[1]:1Base[10]:g
全自动分拣机器人真是厉害闪兔分拣机价格分拣机器人系统