这个项目是关于教各人如何行使联发科的LinkItONE开发板，正在自身亲爱的机械人中增添语音输出和间隔测试的功效。
第一步：资料东西
1.带电源的LinkitOne开发板
2.单声道音频的扩音器
3.VL6180X带稳压器的间隔传感器
4.音频连接器：JST-PH2引脚轮廓贴装直角接口板，单声道音频插头
第二步：提升语音输出功用
LinkitOne经过板上的音频插孔装备了音频输出，考虑尺寸和功率，倡议利用笔记本的微型音频放大器。步调如下：
废物分拣机器人1.用跳线将LinkItONE的音频插孔和音频放大器输入引脚上的插头相连。
2.将3.3V的电源跟LinkItONE音频放大器的GND接在一同，为其供电。
3.微型扬声器连收到音频放大器的输出引脚上，并在扬声器上焊接一个双头连接器，再在两者之间运用jst-ph2引脚SMT直角打破板。
4.正在网上搜索并下载您爱好的机器人声音剪辑文件，正在线音频文件花样转换器将文件转换成需求的花样。
5.LinkItONE的USB接口中间的开关设为“MS”，用USB毗连LinkItONE到您的计算机，这时候LinkItONE将显现为可挪动设备。接着复制声音片断文件到LinkItONE中，与一个适度的文件名和文件扩展名。
6.断开LinkItONE取电脑的衔接，经过LinkItONEUSB中间的开关设置回“UART”
自动快递分拣机器人7.毗邻LinkItONE到您的计算机并运转Arduino的IDE，设置东西-》并设置恰当的端口，翻开文件-》实例-》LAudio-》音频播放器。
8.复制包括敕令无效轮回函数中第一行，变动准确的文件名，并增加延迟。
9.编译并上传代码，声音片断就会由扬声器播放了。
第三步：增加传感器
LinkItONE设置了各类通用输入/输出口，接线利便起见，最好利用VL6180X间隔传感器根据I2C动员调压器。步调如下：
1、衔接的LinkItONE的5V和GND到VL6180X。
2、毗连LinkItONE的SDA和SCL到VL6180X。
3、VL6180X的读数是10?255此中的一个数值，最大的间隔是20cm。
第四步：组合起来
自动物料分拣机器人系统分拣机器人应用了哪些技术1、下载附件，编译并上传到LinkItONE。
2、衔接电池到LinkItONE。
3、附加一切到你的机器人。
4、翻开LinkItOne。
5、增加更多的I2C传感器，音频剪辑和更多的节目，会有更多的兴趣！
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