由手艺规格上不难看出合作机械人取传统工业机械人的一些首要区分。取此同时，这一些首要手艺参数还决议了合作机械人和工业机械人的分歧应用领域。
1、有效载荷
有效载荷是机器人能够携带的重量。合作机器人的负载一样平常正在3-20kg之间。全部机器人都有一个划定的有效载荷，不包括末尾执行机构或辅助工具的重量。这意味着机器人能够携带的事实有效载荷必需由其标称有效载荷中减去末尾执行机构的重量。假如对机器人的运用举行深入分析，斟酌事实运用要求和物理参数，须要适度下降机器人的最大有效载荷。这与一样平常的活动控制体系一样，为了改进体系的静态特征，减小负载质量。
潍坊分拣机器人2。重量
机器人身体的重量意味着它是不是能够轻易地挪动和调换事情位置，大概是不是需求叉车或AGV车来完成这项事情。正在一些车间，机器人需求赓续变更事情来完成种种生产任务。假如机器人太重，则需求更多的人力和工时来完成机器人的移位和固定。
3。重复性
许多时辰，人们会问机械人行动的准确性或精准度的题目。但在合作机械人的天下里，这个目标事实上意义不大。事实上，我们须要了解的是重复性。因为合作机械人平常是经过手动试教/手动引诱来编程和计划的，因而机械人可以再现和履行完全相同的活动，比其以毫米精度切确定位在某个x、y、Z坐标点的才能更有价值。现阶段，大多互助机械人的规格表中都列出了它们的最大重复性值。因而，当我们测试和利用机械人时，我们平常获得比其标称值更小的重复性。
4安全性
因为须要取人机共融，宁静性关于合作机械人尤为重要。虽然宁静性是一个非常复杂的题目，可是很多机械人制造商仍然会根据相应的宁静级别来校准本身的机械人产物，而且绝大多数都市取得第三方发表的宁静认证。今朝，对机械宁静审批步伐最严厉的组织是tÜV。很多机械人的宁静认证都由这个组织的审批经由过程。取此同时，机械人的“宁静”认证将有很多差别的变数。我们独一须要阐明的是，机械人的认证是宁静的，这其实不意味着机械人的应用是宁静的。
5。易用性
关于常常须要与人协同事情、频仍切换不一样操纵使命的合作机器人，编程设置的易用性直接决意了设备利用的出产运转效力。但这个目标事实上很难量化。由于它十分依赖于人们的操纵和利用习惯。雷同的界面或利用方法对某些人而言很轻易，但对其他人而言却很难。是以，这个目标老是带有主观性的。
6。臂展
机器人的臂展是指机器人手段能到达的最大间隔。这个间隔平常是由机器人的底座入手下手丈量的。与此同时，丈量机器人手臂跨距的办法有很多，绝大多数情况下我们挑选机器人手段能到达的最大间隔作为参考。平常，合作机器人的臂长即是人的手臂长度。
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