作者/盛丽艳
一个幻想的将来里，一切劳力的事情皆可以交接给机器人，让它们为咱们望风而逃。但那并没有简单，机器人范畴跟芯片范畴一样，皆存在被西欧“洽商”的问题。
自动分拣机器人调阈值使用最普遍、与产业联合最深的工业机器人，它的焦点零部件，皆把握正在“机器人四大家族”手中。四大家族是日本的收那科(fanuc)、安川机电(yaskawa)、瑞士的ABB跟德国的库卡，如您所见——不一家是中国的。而它们吃下了中国机器人产业70%以上的市场份额，寰球市场的50%。
背地的缘故原由很简略，机器人的核心部件控制器、伺服电机跟减速器，西欧多年堆集的技巧鸿沟，并不是那么简单超过的。
想要转变这一近况，机器人产业振兴势在必行。那条路上，仍然遍及波折。
造车、扫地、送外卖…您曾经离不开这些机器人了
手臂分拣机器人的工作原理您晓得本人有多依附机器人吗？
当您正在电商平台高低了一单，机器人便起头为您所下的单子事情了。体系计较出商品所在位置后，智能仓储机器人钻入货架底下，把全部货架背起来，送到分拣员眼前。分拣员原地站着不动，便能轻松实现分拣。
这套“货架到人”的计划，最早由亚马逊的KIVA机器人实现落地，工作效率是传统模式的2-4倍，准确率晋升到99.99%。今后海内公司Geek+、快仓、海康机器人等，纷繁入局。
部门头部电商借自研了智能仓储机器人系统，以自建物流的京东为例，它为本人打造了涵盖分拣、搬运、巡检的仓储体系，十余种机器人各有分工，无人化水平更高。此中，货色分拣由六轴机器臂来实现；货色搬运依赖AGV搬运机器人，巡检机器人借替换了安保职员，能对粉尘、烟雾、温感等即时丈量，实时警报。
机器人实现堆栈货色搬运
倘若您道，您从不网购。不妨事，机器人仍然渗入了您的生涯。
当您采办了一辆汽车，它背地的诸多出产环节实在皆依赖于机器人，特别是组装。汽车行业人类与机器人的比例约为10:1，当主机厂收到各种配件后，会交由机器人实现焊接、喷漆等工序。
只管名字里有个“人”字，但工业机器人常常没有具有“人形”，它们更像是一个个触手。多枢纽的机械手形成了它们类人的特性，也是以能实现更多高精度的事情。
多枢纽协作运动，还要保障功课精度，那没有简略，海内相关技术落后机器人四大家族约15年摆布。特别是工业机器人的三大焦点零部件，控制器、伺服电机跟减速器。
那三个零部件堪称多枢纽机器人的魂灵。机器人的每一个枢纽皆需装上伺服电机，它是发力的“肌肉”，能把收到的电信号转换成角位移或角速度输出。控制器则担负了“木偶师”的职责，它正在收到事情指令后，向每一个伺服电机收回精准运动的电信号。减速器则是运动传导安装，把伺服电机的转速降到工业机器人各部位须要的速率。
北京高速分拣机器人机器人实现汽车自动化组装
除有广泛应用案例的工业与仓储物流，机器人正加速进入效劳范畴——好比旅店效劳，负担送餐、扫除事情；好比家庭利用，有扫地机器人、文娱机器人；好比医疗范畴，使用于智能假肢、抓药……机器人的繁华驲，到来了。
同质化价格战背地，国产机器人利润始终受挤压
中国工业机器人的生产能力乍看不低，整体份额达45%。但海内厂商更多地集合正在产业链卑鄙，响应天，利润率严峻遭到挤压。
按产业链来看，上游是焦点零部件，控制器、伺服电机跟周详减速器，离别占领本钱的12%、22%、32%；中游是机器人本体，也就是机器人的整体架构，包罗机座跟执行机构，占本钱的22%摆布——也就是说，卑鄙的集成使用，只能分到12%。
而中国的机器人出产，次要便集合正在集成应用领域，比例高达9成。体系集成商们采办本体跟焦点零部件后，装置配套体系以实现特定功用，并发卖给工场，利润率不高。
即使是做中游本体制造的企业，技巧才能也不强。依据2018年中信部的数据，其时我国的200家机器人本体制造企业，多以组装跟代工为主，议价权不强。
另外，实体经济下滑，招致市场需求正在2018年跟2019年接连下滑，需要萎缩也让产业链压力骤增。
是以，海内工业机器人的日子并不好过。
同质化价格战，也产生正在智能仓储机器人范畴。据甲子光年的报导，2012年～2020年时代，行业毛利率从80%摆布降低到根本没钱赚。而类Kiva“货架到人”计划中单台AGV的售价，也从2012年的约25万元降到了约5万元。
找弯道去超车，可以。但仍是得下“苦功夫”
国产机器人赶超有两条路子——第一条路是“拓展增量”，加长板，造六轴工业机器人不可，效劳机器人不香吗？另一条则是做“国产替换”，补短板，也就是正在工业机器人范畴花功夫。
1、拓展增量。测温机器人已胜利，更多效劳机器人正在蓄力。
新冠疫情呈现后不外两三个月，机器人行业曾经回过味来，消杀机器人、测温机器人迎来暴发。单单中智卫安一家公司，客岁测温门岗机器人的销量便到达了1万台。
而若是您当真窥察，会发明愈来愈多效劳机器人，起头与咱们间接打仗了。
以旅店机器人为例，2017-2018年时代，出货量能到达百台的厂商，已算是了不得。但2019年旅店机器人增速迅猛，整年出货量远千台，跨越前两年总和，2020年又连续暴发。
此类配送机器人也进入了病院等场景，京东科技的室内运送AI机器人，便已落地上海公共卫生临床中间，勤俭病院50%的人力。“运送”功用从物流配送衍生出来，堪称京东的老本行，而它实在可以被使用于多个场景，好比运送卷宗、药品，办理失落非专业性的职场事情，将来能够会成为人类的一样平常事情搭档。
盘货一下效劳机器人范畴的海内企业，名单很长，且普及各个领域。楼宇配送范畴，有YOGOROBOT；餐厅送餐，有擎朗机器人；文娱机器人，劣必选广受盛誉；教导机器人，有roobo等等；家庭机器人更是利用普遍，科沃斯、小米等已进入千家万户。
效劳机器人的上游焦点零部件与工业机器人分歧，工业机器人讲求精细化操纵，效劳机器人注重互动、正在人流麋集场合避障挪动，它的上游焦点是芯片、算法、激光雷达。
从这个产业链来看，中国实在不较着优势。
算法方面，人脸识别、自然语言等技巧海内曾经十分成熟。激光雷达实现了导航功用，它也正在工业机器人、无人驾驶范畴利用，现海内有思岚科技、禾赛科技等成熟企业。就算是芯片，中国缺的是进步前辈制程技巧，特别是10nm以下，假使只实现简略效劳，如擦窗机器人，对制程要求不高，产能实在极充分。
现阶段效劳机器人的蛋糕借正在不休变年夜。
2、国产替换。有先进，但与国际水准仍然差异较着。
知乎搜刮“国产工业机器人现阶段开展到了甚么程度？”，高赞第一的谜底间接放了视频，本国厂商ABB十年前的工业机器人，控制精度高于海内厂商2018年的程度。
不外换个角度念，现阶段焦点零部件皆能找到国产替换，只是机能上与国际厂商存在差异。
伺服电机范畴，汇川技巧跟禾川科技近年来开展较快，市占率为6.2%与1.5%。比拟外洋产物，海内伺服电机的能源输出功率基本相同，但产物的响应速度跟稳定性仍然缺乏，体积也没法做到极玲珑。
工业机器人范畴的减速器又可分为两块，谐波减速器简略松散，用于低载荷部位；RV减速器承载能力强，但结构复杂，体积较大。前者有头部厂商绿的谐波，它正在2020年上市，现并向寰球第一大协作机器人公司UniversalRobots供货。而上海电机、南通镇康、秦川发展等公司则实现了RV减速器的量产。
智能分拣机器人项目准备自研控制器的海内厂商有埃斯顿、新松、埃夫特、广州数控等，它们正在机器人运动算法上与外洋尚存差异，如抑震算法，转矩颠簸赔偿等。
序幕：机器人市场将迎来黄金时代
过来，机器人本钱高贵，保护烦琐。某海内车企产线曾利用入口工业机器人，设备毛病时，不能不请外洋专家关山迢递前来声援，很多配件也需从海外调货，维修时代产线只能暂停，隐性收入极大。现在，咱们有了自研的配件，给机器人使用者吃下定心丸。
老龄化社会正加速到来，将来十年，势必是机器人的黄金时代。
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