近年来，跟着机器人市场的疾速扩展跟机器人技巧的疾速成熟，工业机器人产业迎来了亘古未有的优越开展机缘，此中有许多因素影响了机器人的开展速率，此中一个次要因素是：机器人的智能性。现阶段制造企业对机器人的利用借逗留正在简略天取代工位阶段。这是因为大多数机器人皆没有具有一双“慧眼”，它们对周围环境简直不感知才能，仅仅经由过程编程或单纯示教来履行某一特定举措。而面临智能化期间的到来，制造企业更寻求服从、轻便，林林总总的机械视觉曾经寂静天占领行业高地。
典范的机械视觉体系可以分为：图象收罗部门与视觉处置惩罚部门。图象收罗部门次要包罗相机、光源、镜头等硬件。视觉处置惩罚部门的焦点则是软件算法，视觉处置惩罚平常正在控制器端停止。此中最紧张的组成部分为传感器与视觉处置惩罚算法。
菜鸟智能分拣机器人垃圾分拣机器人的原理一般来说，工业上常用的视觉体系为2D与3D。以后机械视觉主流的检测手腕仍是依附2D视觉，即从灰度图/黑色图中提取被测物特点，正在X-Y立体内停止丈量。
以下图，机械视觉正在检测某一特定形态的猫时发明有分歧，即缺耳朵的猫，视觉处理软件便会经由过程必然的通讯方法将该信息转达给机器人，机器人便可履行分拣等操纵。
总的来说，视觉可能付与机器人“看”的才能，视觉感知与节制实际常常与视觉处置惩罚失掉紧密结合去实现高效的机器人节制或各类及时操纵，终极用于工业智能制造中的实际检测、丈量、辨认、分类、分拣等自动化事情。企业加速结构机械视觉硬件产物跟软件效劳，以智能制造需要为导向，重点研发工业视觉解决方案，并渐渐使用于电子制造、汽车制造、机械加工、包装与印刷、食物等行业，助力制造业转型进级。
机械视觉体系与工业机器人联合，付与机器人更强的智能性，极大天拓展了工业机器人的使用广度与深度，也使得自动化出产加倍灵巧柔性，产品质量加倍不变、加倍高效，而且曾经成为中国制造业转型进级的要害推手。
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