快递分拣机器人的原理，基于Zynq的NI RoboRIO 机器人控制器正发往全球各地FIRST机
2023-01-20
分拣机器人应用现状智能分拣机器人传感器
正在2013年的NIWeek上初次泄漏，基于Zynq的roboRIO控制器此刻正发往FIRST机器人比赛全世界各地的团队。该控制器专门为门生而计划的机器人，使得NI跟FIRST之间长时间协作关联又延伸了5年工夫，并将更小、更快、更壮大的控制器给到门生手中。
这个高等的NIroboRIO控制器是遵守公司的LabVIEW基于图形界面的可编程情况。NI的roboRIO存在模拟输入，数字输入跟输出，继电器输出，PWM输出，SPI跟I2C端口，USB，跟以太网接口。许多roboRIO控制器的硬件跟实际节制功用是间接来源于XilinxZynqz-7020的SoC，那是该控制器计划中最次要的部门。
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