克日，机器人创业公司AgilityRobotics公布实现了800万美元A轮融资，领投方为安卓结合创始人、前谷歌机器人公司负责人AndyRubin创立的PlaygroundGlobal，索尼翻新基金跟投。
正在公布融资后不久，AgilityRobotics放出一段视频，视频中，其公司研发的机器人Cassie与一款波士顿能源的四足机器人Spot同框，停止了一次“亲切友好的会见”。
Cassie是AgilityRobotics客岁2月正式公布推出的双足机器人，它是正在俄勒冈州破大学ATRIAS机器人和密歇根大学的MARLO机器人的根底上研发出的第三代产物。
AgilityRobotics公司CTOJonathanHurst是俄勒冈州破大学机器工程系副教授，他皆介入了ATRIAS机器人跟MARLO机器人的研发。
ATRIAS机器人不克不及自力行走，须要系在悬梁或门架上，而MARLO也须要两个人扛着杆子才气站立。
2016年宣布的视频，演示的是测试ATRIAS的平衡性，它被篮球击中30次皆出跌倒，其原理次要是经由过程“弹簧质量”模子（spring-massmodel）的腿保持稳定。
Cassie接收了ATRIAS跟MARLO精髓。起首，ATRIAS上的腿被设置为4连杆机构，部门缘故原由是为“弹簧质量”模子缔造了最小的惯性。然而，如许的设置招致一个机电成为另一个机电的制动器，正在机电之间外部轮回大批电力。颠末剖析，研讨团队开辟了Cassie的特定腿部构型。如许可以使机电更小，机器人也比ATRIAS更有效率。
其次，Cassie也有像人类一样的三自由度的臀部，容许机器人前后左右挪动腿，同时也能扭转它们。那让Cassie可以以ATRIAS没有具有的方法操纵。它借存在能源脚踝，可以没有须要像ATRIAS一样正在不绝天挪动足的环境下站立到位，而且它存在充足的电池电量去运转一些壮大的车载电脑，那也意味着集成感知成了能够。
依据AgilityRobotics官网，公司的核心技术劣势在于，可能把握物理硬件发生的被动力学与软件节制之间的技巧。
而正在节制计划上，它们树立的“弹簧质量”模子最初是为了注释植物跑步跟步行步态而创立的，而且曾经正在ATRIAS的机械上演示。经由过程正在这些根底上构建机械跟计划控制器，去到达机器人运动的敏捷性、高效率跟稳健性。
JonathanHurst先容，未来会为Cassie装置手臂跟传感器，那将使Cassie正在跌倒之后可能自力站起来。
便本钱而言，AgilityRobotics公司不肯泄漏详细数字，只道他们的方针是将售价节制到10万美元之内。
现阶段，足式机器人企业融资新闻较少，AgilityRobotics公司的800万A轮融资是相称年夜的一笔。
分拣机器人能识别出商品大小吗此次领投的PlaygroundGlobal公司结合创始人BruceLeak曾接管IEEESpectrum的邮件采访，他对Cassie和足式机器人商业化颁发了观点。
广州分拣机器人作用BruceLeak认为，以波士顿能源为代表的足式机器人公司计划出了使人印象深刻的机械，但它们依附自动节制跟高功率驱动，这是以大功耗为价值的。
AgilityRobotics的机器人架构与传统双足体系完整分歧，他们团队花十余年的工夫出了一种十分节能高效的双足体系。Cassie的腿部体系存在可制造性、可伸缩性和动力高效等特性，而且与传统双足机器人比拟，正在本钱、机能跟功耗等方面，它皆显示出了跃进式的改善。
销售分拣机器人报价至于商业化方面，Cassie将来可以用正在科研、救灾、快递配送等范畴，办理的是轮式机器人没法达到的区域，而且有腿机器人最得当办理最初100英尺而不是最初一英里的问题。
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