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输送带分拣机器人,KUKA机器人利用WorkVisual拓扑结构诊断网络故障
2023-04-09
物流分拣机器人结构全自动快递分拣机器人原理

拓扑布局诊断

快递分拣机器人怎么分拣

1.正在窗口名目布局的选项卡设备中开展机器人控制系统的树形布局。

2.选中PROFINET节点。

3.点击按钮。选项卡拓扑布局显现。

京东快递分拣机器人功能物料分拣机器人怎么工作

操作步骤

1.正在窗口名目布局的选项卡设备中开展机器人控制系统的树形布局。

2.正在树状布局中点击PROFINET并正在弹出菜单中选择毗邻。

3.用右键点击PROFINET并正在快速菜单中选择功用拓扑...。选项卡拓扑即被显现。

1.工业以太网设备

若是设备显现为红色,则存在一个与此设备的毗邻。若是设备显现为灰色,则没有存在与此设备的毗邻。

2.参数窗口

为所选的设备显现分歧的参数。

3.信息窗口

若是设备报错,则显现该信息提醒窗口。点击更新警报按钮可更新显现。

4.按钮收集设置可翻开设备的收集界面。正在此可履行设备诊断或变动设备设置。

5.毗邻电缆.

6.接口-已毗邻的接口显现为红色,已毗邻的显现为灰色。

物料分拣机器人仿生

---咱们经由过程拓扑的诊断功用可以更直观的发明问题,同时依据报警提醒查找网络故障的问题面,缩短维修工夫是比力快捷无效的毛病断定及处置惩罚的对象。

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