步调1：若何事情？
机器人之后是甚么止？
望文生义，该机器人将遵守黑线或白线。
那背地的逻辑是甚么？
此机器人遵守没有通明跟通明概况的逻辑，平常红色概况反射光，玄色概况接收光，
延边三轴分拣机器人该逻辑若何正在直线跟踪机器人中利用？
分拣机器人出现的原因咱们可以利用一个红外传感器，它是一对红外发射器跟发射器，红外射线由发射器发射并由接收器吸收，若是概况平常是红色或其他颜色会反射回传感器并接收器经由过程这类方法起头吸收，传感器发生5v作为输出，该输出可以毗邻到任何逻辑电路以驱动电动机或其他设备，若是传感器遇到玄色概况，则不反射光芒，是以逻辑输出将为0v
这是一条简略而便宜的机器人系列产品，该机器人没有须要任何编程，而且可以正在不微控制器的环境下事情，是以，这是一个得当初学者的机器人，
该机器人的次要组件机械手是红外传感器跟ULN2003AIC
只有红外传感器降正在反射概况或红色概况上，它便会起头供给5v的输出。ULN2003A是高压，年夜电流的达林顿晶体管阵列。正在该电路中，它充任开关，每当收到5v作为输入时，输出开关便会断开。若是不输入，则开关闭合。
每当红外传感器发生5v的输出时，红外传感器的输出引脚便会与ULN2003IC的输入引脚相连，若是有，则电动机开始运行。
步调2：红外传感器跟电路
步调3：电路Diagarm
步调4：背地的逻辑
案例1
当传感器1跟2为红色时概况：
正在第一种环境下，两个传感器皆正在红色概况或反射性介质中，发生5v的输出，并驱动摆布机电。
案例2
分拣机器人速度多少转当传感器1正在红色概况而传感器2正在玄色概况时：
正在这类环境下，传感器1正在红色概况中而且传感器将发生5v作为输出，而且只有一个电动机扭转，这使机器人向右转。
环境3
当传感器2正在红色概况而传感器1正在玄色概况时：
正在这类环境下，传感器2处于红色概况，传感器将发生5v的输出，而且只有一个电动机扭转，这使机器人向左扭转。
运输分拣机器人识别颜色第5步：机器人跟踪
咱们可以为机器人利用任何轨道，以上是我建造的机器人。确保黑线是没有通明的而且概况是通明的。
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