您的下一栋屋子很有也许便是经过3D打印来建筑的。3D打印手艺可创立任何外形庞杂的物体，但个中的一个因素仍是限定了您的创造力。打印工具的巨细会受到3D打印机尺寸的束缚，所以若是您想3D打印一幢屋子，您需求一台比屋子的外形尺寸更大的3D打印机。
3D打印机的尺寸题目比较严重限定了其实验打印更大物体的概率，为此来源于巴塞罗那的加泰罗尼亚进步前辈修建研究所（IAAC）的研究人员，开辟出了一种可自立挪动的3D打印机器人Minibuilders。该机器人可像修建工人一样往返挪动，构建修建物等大型物体。这是一组三个差别的机器人，每种机器人来完成本人差别的使命，离别打印差别的一些，那样连在一起就形成了一个大的修建物了。
IAAC研讨团队透露表现：“正在建筑行业，我们已有整整一个世纪没有看到任何颠覆性的技能泛起了。我们坚信，机械人和增材制作将正在将来的建筑行业施展关键作用。”
机器人被称为“Minibuilders”，由于其身段袖珍，此中最大的也就2厘米宽。这一些机器人组成了一个三人小组正在打印过程中离别施行差别的功用，正在团体运作中相互和谐，但又自力完成各自功用。每个Minibuilder经由过程运用中心计算机给予的指令，联合本人的传感器和本地的定位体系按次第实行各自义务。另一个机器人，称作“供给”机器人则给予给每个Minibuilder所需的液体建筑材料。
地基机器人Foundation
第一个进入施工现场的机器人，经过轨道和带线的传感器四周走动，辨认项目标大抵轮廓。这类机器人举着打印头逐层聚积打印工具，打印头还随之升高，当打印工具的高度升到地基（Foundation）机器人接触不到的地方时，就轮到下一个机器人进场了。
抓握机器人Grip
Grip运用四个滚轮将本身夹正在构建工具的顶部。每一个滚轮都与扭转和转向致动器相连接，那样机器人能够很精确地将本身定位正在打印工具指定的地区上，并最先3D打印。因为这个机器人需求正在之前打印构造的上面作为固定本身的撑持，所以3D打印质料的枯燥固化速度需求非常快，那样能力撑持下一层的打印。为了加快质料的枯燥固化，Grip还设置了加热器。一旦打印工具的构造和外形3D打印完成，末了一个机器人就涌现了。
真空机器人Vacuum
这是MiniBuilder施工过程中末了一个上场的机器人。它利用一个真空的吸盘，以使本人附着到3D打印工具的表面上。这类机器人的目标是为了增强其已打印的构造。要做到这一点，它经过两条轨道在构造上重复高低挪动，以几近垂直于其他层的体例打印质料，为一些更大的物体给予构造支持。
理论上，这一些Minibuilders机器人能不受3D打印机身尺寸的限定打印出无限大的工具。该项目已进行了7个月，虽然今朝此项技能也许还没有完善，但显然研究人员已迈出了主要的第一步。只管Minibuilder完成的第一个建筑物是巴塞罗那设计博物馆正在外部展览空间中所建立的一个示范件，但我们假想获得，团队的事情将有一天领导3D打印机器人组织完好范围的建筑物。