国内首台建筑构件装配机器人下线
2024-06-27
原题目：海内首台修建构件装配机器人下线
8月2日，中国首台修建构件装配机械人在中国中铁科工团体江苏南通制作基地下线，填补了我国装配式修建施工设备范畴的一项空缺，将适用于广州地铁站11号线赤沙车辆段的建立。
该台机器人由中铁科工团体取中铁建工团体结合研制，长80米，自重460吨，有用跨度达69米，可架设最重120吨的梁体。为了让机器人变得聪慧灵敏，设备上安装了72个传感器、50个摄像头，构成了“网络中枢”；由32个轮胎构成的8条自力运动的腿，能够横向、纵向行走，自力伸缩，爬坡过坎，跨层施工，取塔吊、现浇等施工互不滋扰，好像一个灵敏自若的蜘蛛，实现功用人性化、自动化和智能化。
中铁科工团体项目科研人员先容，该台自立研制的装配机器人接纳斗极差分定位纠偏体系和变频调速手艺，处理了精准施工、安稳功课等困难，丈量精度可达10毫米，已申请两项国度发明专利。