一、测算机组看法：
机器人是一个跨学科的行业，其中心的驱动力是算法，在此基础上处理了汽车、机器等行业的题目，将来运用场景会衍生出特别很是多产业链，包罗运用的二次开发。
下面由空间归纳、瞻望、投资、产业链等角度举行先容。
（一）投资存眷度
各人要关于行业引发器重，不克不及由于短时间位置损失持久时机，缘由主要有以下几点：
高新科技行业的投资汗青上来看有极度长的导入期。
比方历史上挪动互联网行业，高通之前就有非常大的反应。足够大的高新科技周期包含潜在的宏大生长空间，一定会带来政策、本钱、财产的宏大行动。
然而2013年以后，全部TMT的高新科技立异比力匮乏。只有基于云盘算这一个相对来说持续性的、而不管是爆发式的行业。
20年的5G和中央交叉的频频VR，属于连续性的，并没有带来真正的立异爆发性海潮。
高新科技立异的空间和幅度，决议了导入期的高度和强度。
埃隆·马斯克逐渐引领15年今后的立异，比方特斯拉的电动车到星链。
为了取星链相竞争，中国卫星互联网的标的，比方航天雄图、中科星图的功绩保持着持续性的放量和应用上的持续性落地。
但卫星互联网偏偏当局和小行业，它所在的空间话取我们的生活其实不直接相干，所以各人感触感染未几，但这一次人形机器人能够开展生活化使用，将来市场使用空间极度宽广。
（两）利用的瞻望
1.应用领域：
人形机器人只要到达技术参数，落地的空间是非常大的，人们对人形机器人会存在刚需。
首先，应用在工业行业。特别是汽车产业链，接下来渐渐延伸到全部工业，并涉及到二次开发、二次编程。
其次，运用于生活中，并成为很多人的刚需。
我们而今会有洗碗机、扫地机、炒菜机，但中心照样有良多的这类人力本钱，并且不敷智能。1-2年内算法层面能够实现扫地、做饭、洗衣服；
假如事情进一步衍生，能够进步至养猫、遛狗、推拿。
若是颠末3-5年更中期的锻炼工夫，人形机器人能够开展赐顾帮衬白叟、赐顾帮衬小孩，辨认恒久的举动，包孕这类喂奶粉、为白叟照顾护士。
机器人即便没有泛起类人的情绪、类人的聪慧，单单是行业中的练习，我们已知的技术水平对照简单到达的场合排场，所替换空间和工种也是庞大的。
2.市场空间：
麦肯锡展望正在2030年环球将有4亿人会被机器人所替换，中国2021年的总平均薪水的话是10.68万，美国要高3倍到4倍。
马斯克人形机器人价钱正在2万到3万美金之间。
所以机器人若是放量，我们以为最少应该是大于即是汽车，多是百万亿级市场。
导入期的投资汗青来看一直是极度艰巨的，由于变量因素不确定性和颠簸皆极度的大，但是有一点直观感觉是空间越大，导入期的弹性越大。
好比2017年干人工智能，科大讯飞是正在非常快的时间内涨了两倍的市值。
马斯克初期12、13年打破重重困难放量电动车，扩产到本日销量环球抢先，已证实过本身一次了。所以此次人形机器人对全部硅谷的资源的吸引，另有环球资源吸引是庞大的。
（三）空间归纳：
9月份马斯克会公布机器人以后：
首先，市场竞争加重。贝索斯收购了人形机器人的公司，小鹏还紧随马斯克以后。其他的办事机器人厂商，好比优必选还正在精密存眷行业，所以环球的竞争对手会精密存眷并加大投资。
与此同时星链落地以后，我们国度卫星互联网投资大幅度加快，但从国度安全的角度，目前也许看不到这类落地的政策，但我们可以推表演相干鼓励性的政策一定会全面性的落地，乃至是军事上的利用，工业加快的节点的话已经在开启。
人形机器人的身高、体重、时速、负重（大概在20公斤）比较先进，包罗交互性。
交互性是一个十分强的目标，由于会碰到大批的题目，好比枢纽上减速器的巨细等题目；
再比方自动驾驶芯片是L2、L3并没有到L4，会忧郁人工智能操纵的才能；
与此同时机器人是用在工业范畴的，会发生大批的这类热量，对寿命、稳定性和热办理的担心；
虽然方针说正在2028年之前它很难成为一个通用机器人，但将来正在展开自动化，使用广泛性还会有耽忧，那末都邑跟着9月份马斯克来揭开答案。
本年宣布有肯定的定调，与此同时来岁春季一些量产的前提筹办，包孕芯片会一个更明白的谜底。即便这个谜底不敷对劲不敷完美，还处在一个快速迭代的进程傍边。
但以我们对相干产业链的一些相同和跟踪来看的话，它的产能计划应该是正在十分短的工夫一年两年，按百万台机的产能计划。
（四）投资链
两条比力清楚的投资链：
一条是硬件产业链。由于中心智能操纵的算法控制正在特斯拉自身的手中，所以偏偏软件厂商很难正在产业链中快速霸占位置，因而第一步是硬件供应商。
第二类是正在软件生态上，智能化软件需求大批AI算法。
由于真的要到行业落地的话，辣椒炒肉、红烧肉等食材的辨认和步骤的管控全是需求大批的AI算法，所以那末软件厂商会在这个范畴会举行切入，也许会比硬件相对慢。
但总体上来看的话，像芯片的掌握范畴，包罗像减速，伺服机电，热经管体系啊，也有一些小的结构件会渐渐进展。
（五）产业链：
1.市场大概有所轻忽的：
第一，减速器的运用。谐波减速器很主要，但需求工业品需求减速器有韧性和刚性，谐波减速器的重量、巨细、寿命、耐用性欠好，因而部份大枢纽RV减速器会占必然比例。
第二，热办理体系的轻忽。由于属于大批重复劳动，机电的功率是不容易低。
功率是取电流和电压相干，机器人是正在20~40伏之间，较低事情电压的情况下要实现大功率，电流（I）的量会非常大。
热量是和I的平方成正比的，所以在电流比较大的情况下，它的热量是十分大的。若是不可以很好的治理，不论是电池的寿命，照样枢纽的寿命、机电的寿命城市十分受影响。
2.产业链时机：
语音：正在软件上来看的话，机器人末了要做使用，落地到家居使用交互性一定是很是强的，所以正在语音这个模块上，讯飞有语音开辟平台，是我们国度第一，产生了小几十亿的一个收入，所以我们以为科大讯飞会比较器重这一局部。
工业机器人：海康威视、大华股分等企业有工业机器人结构，海康机器人客岁营收跨越27亿，已在拆分上市历程中。我们以为，这种具有AI才能的工业机器人厂商也是有望受益的。
效劳机器人：若是落地到各个使用，人工智能的计划上可能会和许多效劳机器人硬件厂商，乃至特斯拉的二次开发者睁开协作。这一块我们比拟看好AI四小龙里的云由高新科技，和正在视觉上比拟抢先的奥普特。
特定场景和自然语言处置：拓你思大概会有时机。
整体来说的话，计算机软件的公司更偏偏后端更偏偏利用。
两、机器组看法：
人工智能和硬件是构成人形机器人的最焦点两条主线，由高新科技周期角度往讲，良多初代产物实在全是由美国往完成的，然则真的要往实现批量化，肯定离不开国产制作的大力支持。
第一代的特斯拉的机器人上面大概不容易发生国产零部件的身影，可是把时候维度延伸，一定会发生大批的国产机器人相干的公司。
机器人它有三大体系：
一是传动系统，或称之为减速机；
二是伺服系统，内里包罗伺服机电、编码器、操纵主回路这一些零部件；
三是控制系统。
关于人形机械人来讲，我以为还要再加一个对环境的感知体系，由于人形机械人将来是全部机械人进展的一个最终的方针——机械人而是不是人形机械。
那末关于感知的请求会比已往传统的工业机器人、合作机器人要横跨很多。现正在波士顿动力他还能做这个体系，然则实际就差正在一个感知上面。
若是四个体系举行排序，减速机的一个确定性排在第一位的。其次是伺服体系和感知体系，控制体系排在最终。
（一）减速机：
1.减速机用处：机电正在扭转的过程中，转速能够到达一分钟几十转乃至上百转，但关于机器设备自己来讲活动没有那末的快，所以就要正在机电马达和设备之间毗邻一个安装，实现输出速度的减速，并扩大扭距，这个便是减速机。
2.减速机分类：通用减速机和精细减速机。
1.平凡设备内里的减速机，我们把它称之为通用减速器。制造业的车间内里能够看到要挂在良多设备外面带棱形的圆柱体便是减速机。通用减速机器的龙头的公司主如果德国公司SEW，中国干的比较好的是国茂股分。
2.别的一种减速机我们把它称之为周密减速机，是用在机器人里面的。周密减速机又有两种不一样的分类，一种是谐波减速机，也有一种是RV减速器。
3.谐波减速机和RV减速机的特点差别：
1.RV减速机负载比较大，然则本钱比较高，布局还比较复杂。由制作工艺上面来讲步骤比较长，工艺还是比较复杂的，所以说价钱会加倍贵。然则它的刚性很强，因此在一些比较高负载的利用场景内里会用到的，好比说典范的是机械人大的枢纽（好比底座）。
2.谐波减速机精度比拟高，布局相对来说比拟简单，承载力显得不太够，重要利用场景是利用在一些比拟灵动渺小的枢纽上。
4.谐波减速机和Rv减速机排序：首推谐波减速机。主要原因如下：
1）谐波减速机单台用量大。
人形机械人和传统轮式机械人、小型办事机械人最大的区分照旧体现在人形。
比工业机器人要多好几条手臂，还要比轮式机器人最少要多出一双腿。枢纽数目变多，用的机电还会变多，那末自然对谐波减速器的请求和数目还会变多。
供应链专家示意，人形机器人单个手臂机电的用量就要到达20个以上，全部人形机器人的机电用量也许要在六七十个以上乃至更多。
我们没有说每一个机电必定要去配一台谐波减速器，但内里至少有一半的机电是要配谐波减速机的，手上的一些小枢纽没有多是RV。
假如去做一个比较的话，以6轴工业机械人为例，6个轴每一个轴都市配减速器，一样平常是3~4个谐波，2~3个RV。
合作机器人也许多一点，由于合作机器人它的体积对照小一样平常不消RV减速机，用6~7个谐波减速器。
人形机器人有四五十个乃至六七十个枢纽，最少要用到二三十个谐波减速器。我以为将来人形机器人它会大大提升谐波减速器的用量。
2）正在谐波减速机的国产化难易水平层面，人形机器人比工业机器人轻易。
①工业机器人是中游，下流是干产线的公司比方整车厂等，本身受限于客户请求。
例如说客户指定要用进口的，例如日本哈默纳科的谐波减速机，机器人厂商想用国产皆不可。
工业机器人它的下流绝多数是汽车厂，正在制车新势力涌现之前，绝多数比拟良好的汽车全是来自于欧洲和日本的汽车厂，他们正在完成国产化的时间把本人的供应链为带进来，工业机器人对他们来说是主要的供应链，这也能解释为何工业机器人时期四大家族垄断更大的市场份额。
像中国比方埃斯顿这一些范例的工业机器人企业，假如要去切入市场，只会去找对照边缘性的一些赛道，比方锂电。关于四大家族来讲，他们感觉毛利率对照低。
②然则一样的事情放在人形机器人上面看，因为人形机器人是花费终端。完整不容易泛起这类情形。
我以为能够去看人形机器人的前身——合作机器人，许多合作机器人的公司皆用了国产的谐波减速器，比如说绿的谐波正在合作机器人的市场份额要比正在工业机器人内里要高许多。
因而一旦商业化，中心零部件正在国产化的推进当中会加倍的轻易。
5.谐波减速器竞争格局：
正在工业机器人时期，跨越50%照样哈默纳科，剩下梗概只有20%但不到30%是绿的谐波。
我以为将来跟着人形机器人时期的到来，谐波减速机的竞争格局全是极度有利于绿的谐波的，我们往测算一下市场有多大。
6.谐波减速机市场测算：
工业机械人中谐波减速机正在本钱占比大概是正在30~35%，若是往抛开本钱直接往看价值量的占比的话，大概是正在16~20%。
而人形机器人单台用量增长，我们谐波减速机正在人形机器人内里价值量占比一定不容易低于正在工业机器人，是以至少有20%的价值量占比。
人形机器人是万亿市场，乐观念说它是百万亿的大赛道，乘以20%也是万亿。另外，因为它的国产化率会比正在工业机器人时期更高，因此正在报告人形机器人带来的产业链机遇的时间，首推谐波减速机。
（两）伺服机电
伺服机电也是一个非常重要的行业。正在工业机器人内里本钱占比20~25%，价值量或许略微低一些或许10%摆布。
由竞争格局看，工业机器人时期绝多数市场照旧被海外公司为占领的，对照出名的公司像日本安川、日本三菱、日本松下和德国的西门子。中国也是有一些对照出名的公司，比如说汇川手艺，刚上市的禾川手艺，也是有叫志电器。
兆威电机将来多是有潜在时机。这是之前市场上都没有提到过的一个标的，本日公司股价也是有很明显的反映。
兆威机电干的机电，我们称之为微型传动系统，它内里干了一个一体化的设计，把分歧机电和齿轮给严密的连接在一块。
由于我们了解也就是说机器人身上大概会多出的许多的枢纽，这么多枢纽点每一个枢纽最少皆需求一个机电，可是假如每一个机电皆去接纳这类一个谐波减速机配套一个机电，大概无论是正在体积上面照样正在本钱上面皆会比较高。
由于机器人1个手就有15个枢纽，若是每一个小枢纽都去采取这类形式，一个手的本钱两三万。
特斯拉一台机械人在2.5~3万美金，还便是人民币25~30万，我以为这类形式本钱大概会有些高。假如采纳兆威电机几百块钱乃至一两千块钱的小的传动系统，无论是降本照旧体积全是有非常大的协助的，所以微型的传动系统将来大概还是有机遇的。
（三）控制系统
工业机器人时期中，大家族的控制系统基本上全是本身干不太会去举行外包。缘故原由正在于控制系统是机器人的大脑，特斯拉去干人形机器人，大几率控制系统照样会控制正在本身手里。
（四）感知体系
关于全部工业机械人来讲，感知体系是一个纯洁的增量。人的感知是经由过程多种器官，最主要的器官便是视觉，其次便是触觉、听觉，离别催生投资机遇比方机械视觉、机械人的皮肤等，正在资料、语音的交互层面会有大的成长。机械视觉A股比较有特征的标的，比方说客岁上市的奥普特，本年即将要上市的凌云光，和一些比较大的公司像海康、大华。
人形机械人的机械视觉和目下当今出产线上的机械视觉不同：出产线上的机械视觉是辨认、丈量、定位、检验4大功用。把光芒照射到零部件上面，往查抄上面有无裂纹，把光旌旗灯号转化为电旌旗灯号，然后往举行剖析。然则关于人形机械人来讲，他所具有的信息视觉请求会高良多，好比他正在交换的进程傍边要可以判袂心情，所以对算法的请求会提拔良多。是以我们以为第一代机械很有大概仍是用外洋的产物为主，好比说康耐视。然则我以为将来中国海康、凌云光和奥普特都有必定的时机。
三、汽车组观念：
三花智控：
市场上绝多数的研讨对热治理需求是低估的，机器人里的热治理需求不容易大幅度低于正在汽车里的热治理需求。
别的，三花智控和特斯拉的干系是正在特斯拉最困难的时候建立起来的，热办理体系里的核心部件会比拟稳定，所以没有扫除特斯拉机器人利用公司的热办理和热办理衍生产物的大概。