伴随着齐自立移动机器人（AMR）高潮的兴起，机器人开发商将市场渐渐打向了工业以外的场景。他们将触角伸到了一个价值5万亿美圆范围的市场——自动化农业。为了知足自动化农业的需求，种植者须要关于全部发展季候作物发展和安康的正确信息，并以更高的效力来完成播种、浇灌、收割等。以往来看，一些自动化农场采取无人机检验数据，然则那样就没法捕捉空中以下的信息。而关于空中检验来讲，又须要分外的基础设施，比方电缆或无线电信标，进而大幅受限。
然而关于自动化农场而言，AMR的呈现无疑改变了全部局势。首先，AMR具有自立挪动本领，能够正在划定地区内，以使命为驱动挪动到功课地区。这类机动力上的上风，庖代了以往用固定设备笼罩地区所发生的计划题目。其次，AMR也是一个百宝箱，一台AMR就能够履行多种使命，不再须要已往那样，只会依附不一样设备开展协同，大幅减少了自动化链条的庞大水平。
2018年时，有关农业的AMR层见叠出，不外绝大多数皆处于实验室阶段。例如剑桥征询公司的农业AMR Mamut，它可以探索农田，正在单个植物的程度上大规模捕捉有关安康和产量的数据。根据自动化数据收罗，为种植者给予按期、准确和可操作的作物信息，使他们可以猜测和优化产量。
2020年前，这个范畴最出名的创业公司名为FarmWise，这是一个除草机器人，它能够正在运转过程中操纵计算机视觉判定杂草和农作物，并经过位于机器人底盘处的除草手臂来对杂草开展剔除。
FarmWise除草机器人（滥觞FarmWise）
这个项目正在2019年9月拿到了1450万美元的A轮融资。而FarmWise所设计的除草机器人，还一度被以为是农业AMR的尺度造型——将来的浇灌、栽种、采摘机器人都被以为应按照此造型往设计：一方面是机器人团体容量足够大，能够安置更多的东西，另一方面则是车盖能够包管阻拦阳光，让内部计算机以高温举行运作。
不外进入2020年后，险些全部农业机器人创业公司，皆采用了将拖拉机改革成为农业AMR的设计思绪。好比才刚刚被约翰迪你收购的Bear Flag，和2021年完成1000万美元A轮融资的Moarch Tractor。尤其是进入2021年后，乃至没有任何一家公司像FarmWise和剑桥征询那样，本身设计农业AMR。
先有买卖，后有手艺
上文提到，开初农业AMR绝大多数为原创设计，直至2020年，市场不再泛起各色的原创农业机器人，改朝换代的是革新拖拉机。归根到底是资源发现了如许的事实：比起“机器人”这三个字，“拖拉机”这三个字才更适合农业。
2021年，一台工场用AMR的销售价格约为3万美圆，且不包括任何软件用度，若想以办事集群情势购置多台可合作义务的AMR，均派下来每台的售价还会再次进步。同一时间，约翰迪你6B-1404-A，售价仅为4000美圆，一台经由革新拖拉机而生产出来的农业AMR售价约为1到2万美圆。
虽然改装拖拉机并不能保证FamrWise、剑桥征询所推出的AMR那样实现毫米级的精准挪动，但事实上它却更合适客户。以往，农业AMR是电力驱动，而拖拉机具有高性价比更高的柴油动力系统。一辆环球滞销的约翰迪你6B-1404-A，最高能够输出140匹马力，油箱容量更是达到了265升，其本钱远远低于曩昔的农业AMR，然则行驶间隔却更远。关于农业栽培来讲，以一亩地的范围来看，1毫米的偏差和10厘米的偏差几近能够忽略不计。真正须要自动化农业的用户，根基都坐拥几十亩地，他们就更不正在乎原创机械人和改装拖拉机正在挪动上的偏差了。
Bear Flag经由过程拖拉机改装的农业AMR（起原：约翰迪你）
另外，拖沓机出生距今已有跨越200年的汗青，其整车设计、制动总成和质料选用都已到达极其成熟的田地。现如今，一台拖沓性能稳固运转跨越10年。相较于此，现正在还仍未有一台原创设计的AMR正在田间事情跨越2年。
关于机器人厂商而言，机器人属于耐用型器材，它在运转过程中撤除根本的燃料大概能量外没有其他耗材。拖拉机不但很好的符合了这一点，还因为改装后带来更多新本领，大幅增加了其附加价值。依据约翰迪你的财报，一台拖拉机的毛利率约为33%，可是Bear Flag改装后的拖拉机AMR能够保证超越50%的毛利率。
自然，也是有机械人厂商在这里当中采取了齐新的商业模式：RaaS（机械人即效劳）。Blue White Robotics便是那样一家公司，他们将拖拉机改装成机械人后，能够实现从喷洒和收割到播种和播种的齐自动化操纵。但是Blue White Robotics并不向客户出卖机械人产物，相反客户将按照所在地的泥土、天气和利用时长，以工夫为单元购置该企业的农业机械人效劳。
Blue White Robotics机器人（起原：Blue White Robotics）
虽然关于农场主来讲，买断造是耕具默许的付费方法，可是Blue White Robotics相干发言人却透露表现，他们的客户更乐意以办事的方法付费。这是因为机械人关于农场来讲是新颖事物，即使造型仍是拖拉机，可现实运转起来仍与传统拖拉机相距甚远。大多农场主以为，与其破费数十万美圆的价钱买多台农业AMR到农场，倒不如每个月以几百至几千美圆的价钱调查几个月，等机械吻合心理预期后再做久远的准备。
农业AMR的市场前景
停止至2021年，环球84%的种植业运动全是由人工完成的，但是环球农耕范畴工人每一年的本钱进步约为10%，一些特定范畴中，工人的价钱已远远超过了机器人。
以采摘葡萄为例，Burro农业AMR的功效便是采摘葡萄。该公司一共贩卖了90台机器人。这类机器人接纳996的工作制度，天天正在葡萄田内主动行驶100-300英里。机器人会正在高温下拉着250磅手推车正在高温下步行几英里，而农场工人能够站正在阴凉处开展包装，能够使工人天天多收成48%的生果，且这个数字还正在不停上升。Burro 首席执行官 Charlie Andersen暗示，农场主只需要两个月工夫，就能用Burro带来的利润覆盖掉其本钱价钱。
按照Transparency Market Research的观察，今朝农业机器人行业的复合增长率为24.1%，估计正在2024年将打破50亿美圆市场。个中，亚太地区将会成为环球最大的增长点。
与此同时却牵涉出了第二个题目，中国的农耕面积为140万平方公里，重要分布正在沿海东部季风区，集合正在东北、华北、长江中下游、珠江三角洲等平原、山间盆地和宽大的丘陵地域。然而这一些地域的天气、水含量、温度转变全是截然没有同的。别的另有诸如水稻田、梯田等农耕地盘是没有合用拖拉机开垦的。凭据中国农业普查的后果，共有拖拉机2690万台，耕整机513万台，旋耕机825万台，播种机652万台，水稻插秧机68万台，结合收成机114万台，灵活脱粒机1031万台。这说明中国正在拖拉机能够开垦的地形里，有充足巨大的拖拉机基数和客户。
然而另一方面，中国自走式轮式谷物收割机共有18532台，玉米联合收割机共有22367台，履带式水稻收割机共有53969台，半喂水稻收割机共有3258台。这说明中国现正在的自动化农业程度较低，农业AMR是不是可以乐成正在中国推行，需求手艺自己够硬，还需求产物营销和商业模式。RaaS便是一次很好的实验。
另外，农业AMR并不像传统的主动机械，它虽然技术含量更高，然则操纵反而更加简洁。以联合收割机为例，正在功课前需要将割台和拔禾轮低落至事情位置，再依据作物长势、成熟水平、湿润状况来调剂无级变速。拐弯时还要收起割台，粮仓斜粮时还不能低落发动机转速等等。关于农业AMR而言，只需要正在采办时设定好事情园地和收成工夫，机械便会主动运转，进而节省了客户大批操纵。站正在产物的角度思索，越是简朴的操纵就会有越高的付费志愿。
固然关于中国农业自动化范畴而言，补助的力度也是极为重要的。2021年7月，财政部、农业乡村部施行公布了重点强农惠农政策，此中明白提到，高端、复式、智能农机产物的补助额测算比例进步至35%，农业AMR自然位列此中。
中国也是有一些公司正在实验制造农业用的AMR，好比苏州博田、工大农业等等，可是手艺和产物仍旧处于初期阶段。不外，中国有强盛的拖拉机工业基础，也是有能够和约翰迪你比肩的中国一拖团体，基础设施的充分能够孕育出一条属于中国的农业AMR赛道。