垃圾分拣机器人多少钱，ABB机器人圆形输送链相关参数解释
2022-12-21
物流分拣机器人参数并联分拣机器人关键技术
1.平常的机器人输送链跟踪，均为直线输送链跟踪，例如下图
2.有些环境，输送链为圆形，例如文首的图例。ABB机器人也撑持圆形输送链跟踪。与直线输送链跟踪比拟，设置次要区别为直线跟踪的单元是“米”，圆形跟踪的单元是“弧度”。以下参数为圆形输送链相关参数注释。
参数名举例
CountsPerMeter40000countsperradian
At6mradius，onecount=0.15mm
minimumdistance最小跟踪距离-100milliradians
At6mradius，=-600mm
Conveyorbaseframe输送链基坐标Baseframex=8.0m
Baseframey=0.0m
快递分拣机器人的发展背景Baseframez=0.0m
Thex-axisisrotated2.44radfromtheworldXBaseframeq1=0.3420
Baseframeq2=0.0000
Baseframeq3=0.0000
广州货物分拣机器人厂家扬中五轴分拣机器人小黄人分拣机器人是如何分货的Baseframeq4=0.9397
rad
At6mradius=30mm
快递分拣机器人的意义rad
At6mradius=100mm
maximumdistance420milliradians
At6mradius=2520mm
国产分拣机器人联系方式rad
At6mradius=100mm
4.关于圆形跟踪，须要将设置-主题Motion下的SingleType的Mechanics改为ext_rot
将设置-主题Motion下的Transmission的RotatingMove改为Yes
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