人工智能跟机器人体系结构平常受人类跟植物自然界中存在的形式的开导。经由过程多种变形机制，例如化学溶胀，皮肤拉伸或折纸变形，科学家们已正在机器人中复制了正在植物中窥察到的运动形式。
输送带分拣机器人大自然经由过程怪异的运动形式显示出自顺应跟极度的外形变形。它们中的许多已经由过程整体外形转变机制停止了注释，例如化学溶胀，皮肤拉伸，折纸/折纸变形或多少外翻，已胜利天模拟了人工类似物。可是，依然存在未经摸索的天然变形机制，没法经由过程“单模”变形机制正在人工体系中停止复制。一个例子是植物们的的“双模”变形，例如鹈鹕鳗便先开展然后收缩，之后以最大水平天吞噬猎物。
韩国首尔国立大学软件机器人研讨中间跟葡萄牙的雷比科夫-僧格勒基金会的研讨职员比来开辟了一种机器人布局，其布局灵感来自于生涯正在深海中的鱼类鹈鹕鳗。正在《迷信机器人》杂志上颁发的一篇论文中先容了他们的机器人布局，那是受植物或天然景象开导的一系列计划中的最新计划。
为了验证这个计划划定规矩的有效性，科学家构建了一个仿照鹈鹕鳗鱼并复制仿生两重形态行动的人工生物。经由过程将根本的单变形单元细胞组合到传统的折纸框架中，科学家展现了软机的体系结构，这些体系结构展现了布置-组合的自顺应抓取，匍匐跟年夜规模的水下运动。此计划准则可以为计划生物开导，自顺应跟极度外形变形体系供给指点。
现代分拣机器人的分拣方向研讨的通信作者跟首席研究员Prof.KyujinCho传授通知作者：“正在过来的几年中，咱们始终致力于研发几个仿生机器人，包罗遭到火黾开导的机器人跟水面跳跃机器人，这些结果皆颁发正在迷信，和受折纸灵感开导的变形机器人跟软体机器人等也皆是咱们的创造，咱们认为这个可拉伸折纸的研讨可以被称之为是咱们对先前作品的结合体。”
正在研讨鹈鹕鳗鱼若何收缩嘴巴时，Cho跟他的共事假定可以利用折纸开展跟柔软的皮肤拉伸技巧将这类行动复制到机器人中。那激起了他们计划由可拉伸跟柔软的资料制成的基于折纸的架构，从而使机器人的外形产生实质性的变更。
到目前为止，大多数研讨团队曾经利用硬资料或基于折纸的计划开辟了机器人。硬机器人与基于折纸的架构之间的次要区别在于，前者经由过程拉伸皮肤去转变外形，而后者则经由过程开展折痕去转变外形，便像日本的折纸艺术一样。
自动分拣机器人的构成当试图吃猎物时，鹈鹕鳗鱼会显示出极为怪异的运动，包罗开展其折痕跟使其嘴收缩。正在他们的研讨中，Cho及其共事着手将折纸开导的技巧与硬资料的利用相结合，从而正在机器人体系结构中复制这类行动。
研讨的第一作者，机器人体系结构的次要设计者WoongbaeKim注释道：“咱们的可拉伸折纸完整由可拉伸资料制成，是以表现了开展跟拉伸的变形形式。”“与其他复制了整体外形转变机制的受生物开导的体系结构比拟，两重变形原理可以经由过程两种分歧的功用运动实现极度的外形变形。”
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