正在科幻作家艾萨夫·阿西莫夫的作品中，他假想了一个无处不在的机器人介入休息的世界。他猜测了一套不成转变的三项定律去经管他们的行动，此中第一条是：机器人永远不会损伤人类，或坐视人类受伤。
但正在现实生活中，这类机器人的存在好像只是个美妙的假想，至少不是现有的家用跟工业机器人所能完整实现的。
那么，若何将自动化的高效率跟柔性化出产特色与人类工作者的安全性相结合从而缔造一种更好的生产方式呢？
便现阶段而言，协作机器人的利用是一种方式，但协作机器人遍及负载较小，与KUKAKR1000Titan或以至ABB的IRB6790FoundryPrime等传统大型机器人比拟，其承重力较弱且速率较慢，明显正在服从方面不传统机器人显示优良。
传统工业机器人正在事情时，受限于技巧跟汗青缘故原由，为了保障平安须要采用某些步伐把人类消除正在事情区域中，例如：工场的焊接、喷漆等事情完整没有须要人的介入，是以用平安围栏/光栅围住便可，可是这样的话正在良多须要人类参与的事情中便没法采取机器人去实现较下水平的自动化。
若是让机器人拥有一双“慧眼”
当工业机器人须要替换更多重复性的、出产环境恶劣的休息时，让机器人拥有“视觉”，从而使工业机器人拥有感知跟决议计划才能，以顺应更多“机械换人”的出产场景，增长人机协作安全性，如许是否是能躲避良多出产消耗跟平安危险呢？
当咱们给机器人装上智能视觉体系，机器人便具有了加倍柔性的才能。简略来讲，就是人眼能干什么机器人视觉便能干什么！只不过取代人眼的工业相机，跟手机相机没太大区别，表面更壮实，也更具抗干扰性。
机器人视觉若何事情
普通机器人视觉体系包罗一套或许多套成像体系、公用照明、传感器、软件蹲、节制单位等。
高速分拣机器人生产厂家病房智能药品分拣机器人用工业相机替换人眼实现视觉的功用，人眼看到的是蒙娜丽莎的画像，而工业相机取得的是一个二维数组，二维数组里每一个数字皆代表图象里的每一个像素，经由过程取得的数组加上开辟的智能软件跟算法便可以获得想要的信息。
视觉使用设备品牌
相机拍摄机器人将抓取的事情区域或物体的照片，软件正在图象中搜刮可肯定地位跟标的目的的特点。该信息被发送到机器人控制器并更新编程的地位。
机器人视觉体系“平安”使用
比来外洋企业开辟出一种新型视觉解决方案，可容许像Titan或FoundryPrime一样年夜的机器人等自动化机器与工作人员一路“平安”事情。应用这项技巧，工作人员可与传统大型工业机器人停止人机交互协作。
工作人员可自由且平安天收支大型机器人工作站。该视觉体系利用传感器去创立机器人事情规模的3D图，并正在人类进入该区域时减慢或终止机器人事情顺序。
正在一个尺度的工作站中，普通会装置四个传感器。依照区域扫描仪的方法计较出工作站中的详细外形。
体系将自动计较出图形并将一切这些图象组合正在一路造成一个三维图象。然后对其停止处置惩罚并给到机器人下令，用于突发状况发生下能最大限度保证人类平安。
这类新型体系不只合用于机器人单个工作站，同时也合用于机器人事情生产线，它可以加速毛病消除进程。
付与机器人智能的视觉，真正做到机械换人
咱们道的“机械换人”并不是把人完整用机器人替失落，而是人干人最得当干的事情、更智能的事情，机械干反复的有伤害性的事情，而此中人机协作必将是将来的一个大方向。
国产分拣机器人直销正在这点上协作机器人跟传统的工业机器人之间并不特殊清楚的边界，将来两者之间将会慢慢走向融会。此中智能化是大势所趋，而人机协作则是智能化的初级阶段，将来传统的工业机器人将有一部分会走向协作。
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